仿真足球队的整体的策略简单实现

在上一篇文章中，我们已经基于CSharp球队模板实现了一个最快截球。在这篇文章中，我们将以这个球队代码为基础，在他上面添加一些简单的策略，让其成为一个更加完整的示例。

我们首先需要实现一个具有一定通用性的踢球函数，通过这个踢球函数，我们可以组合出球队的带球，传球，以及射门策略。在这里，我定义了这样一个踢球函数：将足球在指定的周期内踢到指定的位置。

将足球在指定的周期内踢到指定的位置”函数的原理：

代码中的实际实现在DemoTeamCSharp.Agent.Kick2Point中。

借助这样的踢球函数，我将向大家介绍2个简单的策略：

传球策略:

射门策略：

对上图中的标记出的红点分别测试，如果球员可以在12个周期内将球踢向那一点，那么那一点就是我们可以射门成功的点。

代码实现：

//罗列出可以进球的出射门点

for (int i = 1; i < FieldSettings.Instance.FieldDoorY2 - FieldSettings.Instance.FieldDoorY1; i++)

    Vector2f shootPoint = new Vector2f(FieldSettings.Instance.FieldLength, i + FieldSettings.Instance.FieldDoorY1);

    //判断这个射门点是否可以进球

    Kick2PointResult res = agent.Kick2Point(wm.Ball, shootPoint, 1);

    if (res.Success && res.NeedCycle < 12)

        //fine the shoot point.

        return shootPoint;

}

当然，光有传球和射门还不行，我们的球员还需要跑位，不然永久都是傻站在一个地方不会动;(

下面，我接着向大家介绍2种简单的跑位：

进攻跑位：

我们采用定点的跑位方法：

当守门员拿球的时候，其余四名球员的跑位位置是固定的，他们将分别跑向这些事前指定好的位置：

不是守门员拿球的时候，，拿球队员决定是传球还是射门，非拿球队员将跑向事前指定好的位置：

防守跑位：

防守跑位的实现原理是让2号到5号球员分别跑向对方的对应号码球队的位置去。如我方2号防守对方2号，我方3号防守对方3号，依此类推。

最后，我们综合上面给出的4个策略，实现了一个球队决策总体流程：

InterceptStruct interceptStruct = Predictor.PredictFastestInterceptBall(_wm);

if (interceptStruct.Own)//我方处于进攻状态

    if (Predictor.PredictAgentCanKickBall(_wm.OwnAgents[interceptStruct.Num], _wm.Ball.Pos))//控球

        Vector2f shootPoint = _coach.GetShootPoint(_wm, interceptStruct.Num);

        if (shootPoint != Vector2f.NotExist)//射门

            _commands[interceptStruct.Num] = _wm.OwnAgents[interceptStruct.Num].Kick2Point(_wm.Ball, shootPoint, 1).KickCommand;

        else//传球

            Vector2f passPoint = _coach.GetPassPoint(_wm, interceptStruct.Num);

            _commands[interceptStruct.Num] = _wm.OwnAgents[interceptStruct.Num].Kick2Point(_wm.Ball, passPoint, 3).KickCommand;

    else//去拿球

        _commands[interceptStruct.Num] = _wm.OwnAgents[interceptStruct.Num].Dash2Point(interceptStruct.BallPos, true);

    //非控球队员进行进攻跑位

    for (int num = 1; num < _wm.OwnAgents.Length; num++)

        if (num != interceptStruct.Num)

            _commands[num] = _wm.OwnAgents[num].Dash2Point(_coach.GetAttackPos(_wm, num), false);

else//我方处于防守状态

    for (int num = 1; num < _wm.OwnAgents.Length; num++)

        _commands[num] = _wm.OwnAgents[num].Dash2Point(_coach.GetDefencePos(_wm, num), false);

大家可以通过下载CSharp范例球队的代码来查看具体的实现效果和代码。

逖靖寒的世界