仿真足球最快截球的设计和实现
在前面的文章中，我们已经将整个平台的流程和基本命令的使用讲解完毕了。在这一篇文章中，我们将要讲解编写自己的球队中最为基础，也是最为重要的一个部分。截球。
在前面的文章中，我们已经将整个平台的流程和基本命令的使用讲解完毕了。在这一篇文章中，我们将要讲解编写自己的球队中最为基础，也是最为重要的一个部分。截球。
什么是截球？
大家自己在踢足球的时候，你的队友给你传一个球过来，大部分的时候你需要跑动才能将球拿到。但是，如果拿到球，这个时候你需要更加球的速度和自己的经验来判断球未来的位置，然后向你判断的那个位置去跑，这样才能拿到球。在这个过程中，你对球未来位置的判断，以及跑向这个位置并最终将球得到，就是我们现在所说的截球。
截球有哪些方式？
截球的方式有很多，基本上可以概括为3类：简单截球，最快截球和战略截球。
简单截球：
咱们可以下载录像来观看实际的运行效果（该录像文件需要在平台中打开）。
简单截球的实现原理很简单：
判断自己的身体朝向是否朝着足球？如果不是，转身朝向足球；如果是，想前奔跑。
实现代码如下：
/// <summary>/// 简单截球的实现/// </summary>/// <param name="agent">要去截球的机器人</param>/// <param name="ball">足球</param>/// <returns>截球的命令</returns>public static Command Dash2Ball(Agent agent, Ball ball)
{Vector2f tempPos = ball.Pos - agent.Pos;
Command command = new Command(); if (Math.Abs(tempPos.GetDirection() - agent.Dir) < 10) {command.CType = CommandType.Dash;
command.Parameter1 = RuleSettings.Instance.MaxDashVel;
}
else {command.CType = CommandType.Turn;
command.Parameter1 = tempPos.GetDirection();
}
return command;}
简单截球的示意图如下：
大家可以看出，因为没有对足球未来的位置进行判断，所以说在实际的截球过程中，会走不少弯路。
最快截球：
咱们可以下载录像观看实际的运行效果（该录像文件需要在平台中打开）。
最快截球的示意图如下：
大家可以看出，因为对足球未来的位置进行了判断，所以说在实际的截球过程中不会走弯路。
战略截球：
战略截球会对可以足球的未来位置进一步判断，从多个可以截球的位置中，选择出最适合自己的位置去截球（可能是最快的，也可能不是）。
这个属于更加高级的话题了，不属于我们这篇文章讨论的范围。
最快截球的设计原理
大家一定听说过“狼追兔子”的问题。
啥？你没有听说过？问题描述是这样的“狼在兔子南边100米，看见兔子马上追。狼速10米每秒，兔子7米每秒。兔子往东跑，狼向着兔子跑，多久追到？”
简单吧。不过这可是一道小学生的数学奥赛题哦，对小学生来说还是有一定难度的。
我们的球员就是“狼”，足球就是“兔子”，其它的情景都是一样的。
我们用了一种非常简单，但是很直观实现：
计算出足球运动X周期后的位置，判断我方的截球球员是否能在X周期内到达该位置。
如果可以，则X周期就是最快截球需要的周期，同时足球在X周期后的位置就是我们的截球的位置。
如果不可以，则让X+1，在回到最开始的判断。
实际的伪代码如下：
/// <summary>/// 计算某一个球员的最快截球位置/// </summary>/// <param name="ball">需要截的球</param>/// <param name="agent">需要去截球的队员</param>/// <returns>最快截球位置</returns>public Vector2f PredictFastestInterceptBallPos(Ball ball, Agent agent){ int cycle = 0;Vector2f pos = ball.Pos;
//判断球员能否在cycle周期内到达pos这个位置 while (predictCycle2Pos(agent, pos) > cycle) {cycle++;
//计算cycle周期后，足球的位置pos = predictBallPos(cycle);
}
return pos;}
最快截球的实现
我们给的代码中，多加了一个功能，判断场上谁可以最快截球（相当于将场上所有球队的最快截球周期数都求解出来，然后去最快的那个）。
大家可以通过下载最快截球c#球队代码来了解具体的实现。
在下一篇文章中，我们将向大家介绍基于最快截球的其它策略部分的编写：传球，射门，进攻跑位和防守跑位。
