摘要：
Internal ROS 2 interfaces 目录Internal ROS 2 interfacesInternal API Architecture OverviewType Specific InterfacesStatic Type SupportStatic Type Support 阅读全文
摘要：
ROS2的构建系统 原文参考 ROS2的构建系统由3个主要概念组成，分别是 Build tool Build helpers Meta-build tools Build tool 它是负责编译和测试package软件包的工具，在ROS2中，对于每一个编程语言，都会有不一样的工具 cpp--cmak 阅读全文
摘要：
向量范数 \[||x||_p=(\sum^n_{i=1}|x_i|^p )^{1/p} \]距离(Distance、metric) Minkowski Distance(明可夫斯基距离) \[||x - y||_p=(\sum^n_{i=1}|x_i - y_i|^p )^{1/p} \]manha 阅读全文
摘要：
目录常见推导函数的返回值 常见推导 1 auto: 产生拷贝,可以修改 2 auto&: 左值引用，接受左值，可以修改 3 const auto&: const引用,可以接受左右值，不可修改 4 auto&&: 万能引用，可以接受左右值，const引用时不能修改 int a = 100; const 阅读全文