无畏的心
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安川逻辑编号常用的大致有以下几类(寄存器/8***另外说明):

逻辑编号         分 类                                 说 明                               信号范围

0 xxxx      机器人通用输入       通过程序内的输入命令查看的信号     00010~05127(4096个)

1 xxxx      机器人通用输出        通过程序内的输出命令输出的信号    10010~15127(4096个)

2 xxxx      外部输入                  与外部输入端子相对应的编号           20010~25127(4096个)

3 xxxx      外部输出                  与外部输出端子相对应的编号           30010~35127(4096个)

4 xxxx      机器人专用输入        机器人动作件等变更的信号              40010~42567(2048个)

5 xxxx      机器人专用输出        通知机器人动作模式及状态的信号    50010~55127(4096个)

6 xxxx      接口面板输入           通知接口面板状态的信号                  60010~60647(512个)

7 xxxx      辅助继电器              并行I/O内部的辅助继电器                 70010~79997(7992个)

80 xxx     机器人控制状态信号 机器人控制部的硬件性信号状态监控  80010~85127(4096个)

其中输入/输出信号用途最为广泛,因此特意节选下图安川机器人的IO信号对照表,进行简单说明,请保存以备不时之需。

安川信号基本介绍:

1、安川机器人和fanuc区别在于FANUC可以自行定义IO组信号,而安川默认已经分好了组IO

IG表示机器人输入信号8位一组

OG表示机器人输出信号8位一组

IGH表示机器人输入信号4位一组

OGH表示机器人输出信号4位一组

 

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