安川逻辑编号常用的大致有以下几类(寄存器/8***另外说明):
逻辑编号 分 类 说 明 信号范围
0 xxxx 机器人通用输入 通过程序内的输入命令查看的信号 00010~05127(4096个)
1 xxxx 机器人通用输出 通过程序内的输出命令输出的信号 10010~15127(4096个)
2 xxxx 外部输入 与外部输入端子相对应的编号 20010~25127(4096个)
3 xxxx 外部输出 与外部输出端子相对应的编号 30010~35127(4096个)
4 xxxx 机器人专用输入 机器人动作件等变更的信号 40010~42567(2048个)
5 xxxx 机器人专用输出 通知机器人动作模式及状态的信号 50010~55127(4096个)
6 xxxx 接口面板输入 通知接口面板状态的信号 60010~60647(512个)
7 xxxx 辅助继电器 并行I/O内部的辅助继电器 70010~79997(7992个)
80 xxx 机器人控制状态信号 机器人控制部的硬件性信号状态监控 80010~85127(4096个)
其中输入/输出信号用途最为广泛,因此特意节选下图安川机器人的IO信号对照表,进行简单说明,请保存以备不时之需。
安川信号基本介绍:
1、安川机器人和fanuc区别在于FANUC可以自行定义IO组信号,而安川默认已经分好了组IO
IG表示机器人输入信号8位一组
OG表示机器人输出信号8位一组
IGH表示机器人输入信号4位一组
OGH表示机器人输出信号4位一组
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