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ROBOGUIDE怎么打开版本不一样的备份程序？ 两种解决方法，一种是安装对应版本的程序，另一种改变备份的版本号。 1、找到对应备份的backdate.dt文件。 2、修改版本为当面软件版本。 阅读全文
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1、打开ROBOGUIDE软件。 2、选择新建单元。 3、输入新建名称，随便填写或者默认名称，点击下一步。 4、下一步直至完成。 阅读全文
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常用移动指令： 1、MOVJ 单轴关节动作 2、MOVL 直线运动 3、MOVC 圆弧运动 指令介绍：MOVL V=72 PL =0 ACC=20 DEC=20 1、MOVL 为移动方式:可以切换为“直线”“关节”“圆弧”“曲线”等 2、V为速度：V=【1-9600】 关节VJ速度为【1-100】 阅读全文
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安川类似FANUC的撤销编辑方式： 比较：fanuc机器人撤销只能撤销一步，而安川则可以撤销五步。说下详细使用方法。 1、撤销前提条件,undo有效 2、按下示教器撤销按键。 3、选择是否撤销 阅读全文
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安川逻辑编号常用的大致有以下几类（寄存器/8***另外说明）： 逻辑编号 分 类 说 明 信号范围 0 xxxx 机器人通用输入 通过程序内的输入命令查看的信号 00010～05127(4096个) 1 xxxx 机器人通用输出 通过程序内的输出命令输出的信号 10010～15127(4096个) 阅读全文
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一、安川robot工具选择设置： 机器人工具坐标号码切换不了设置方法。 方法一： S2C431：工具编号切换指定 1：可在多个工具文件间切换（64个）0：不可切换（1个） 方法二： 进入主菜单“设置”——“示教条件设定”——“工具号码切换”，将“禁止”改为“允许” 二、安川robot工具序号切换： 阅读全文
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安川常用组合按键使用： 1、程序画面的移动 在程序画面中，“转换”键+“↑”键画面会以屏幕为单位向上移动，“转换”键+“↓”键画面会以屏幕为单位向下移动，“转换”键+“→”键画面会向右移动，“转换”键+“←”键画面会向左移动。 2、屏幕亮度的快速调整 按“主菜单”键+“↑”键画面的亮度会提高，按“主 阅读全文
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一、程序段落的复制与粘贴 找到示教的当前程序 移动光标至选择区域 按下按键【转化】+【选择】 选择复制段落 选择方式为复制{剪切类似}，伺服处于接通状态 粘贴直接在编辑选择即可 二、程序复制、粘贴、删除 选择程序 按下按键【转化】+【选择】 选择工具栏编辑 选择需要的操作复制，输入新建程序名字 阅读全文
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安川机器人零点标定 选择机器人标定模式 方法一: 选择需要标定的全部轴。（单轴按下按键【转化】+【选择】即可） 方法二: 直接输入数据 阅读全文
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