进程的结束函数 (exit、_Exit)
exit 并不是立即退出，退出前执行 用atexit/on_exit函数 注册的函数。
exit(int status)中的status可以用 wait函数获取
_Exit底层调用 Unix的系统调用 _exit，会立即退出，而不会调用任何函数。_Exit的status也可以用wait函数获取。
进程的调度机制(wait/waitpid)
wait和waitpid功能是让 父进程等待子进程，如果没有子进程，会立即返回，如果没有结束的子进程，父进程处于 阻塞状态，如果 子进程结束，父进程取得退出状态码 并返回(包括僵尸子进程)。
区别：
wait是等待所有子进程中的任意一个结束，waitpid可以等待任意一个(pid=-1)，也可以指定某一个(pid>0),waitpid的第三个参数一般给0即可。
取退出状态：
用wait(&status)或waitpid(pid,&status,0)可以把退出的信息放入status变量，用WIFEXITED(status)可以判断是否正常退出，用WEXITSTATUS(status)可以取得exit()退出码。
vfork不复制父进程的内存，功能和fork一样，也是创建一个子进程。vfork在创建时 抢占父进程的内存空间。因此vfork 确保子进程先运行。
vfork自身意义不大，一般和exec系列函数结合使用。vfork创建一个新的子进程，exec系列函数提供新的代码区和内存存储空间。(exec系列函数不负责创建新进程，只是进程的替换)
fork是父子进程执行相同的代码段时使用，vfork+exec系列函数是父子进程执行不同的代码段时使用。
信号(signal)
信号是一种软件中断技术，中断就是中止当前正在实行的代码，转而执行其他的代码。
中断分为软件中断和硬件中断。
常见信号：
ctrl+c 2信号 ctrl+\ 信号3 段错误 总线错误
浮点数例外(整数除法0做除数)
信号的本质就是一个整数，有一个宏定义的名字，都是SIG开头，比如2信号 就是SIGINT。
#define SIGINT 2
信号可以在进程间互发，类似于进程间通信。
信号无法确定 何时产生，程序 没法判定信号什么时候会到来。(异步处理)
在Unix系统中，信号主要来自于：硬件产生和函数调用。
Unix和Linux在信号的数值上有区别，但 宏定义是一样的。
kill -l 显示所有的信号(数值和名字)
经验：编程时 信号用 宏定义比较好，有通用性。
信号分为 可靠信号和不可靠信号:
不可靠信号不支持排队，因此当有多个不可靠信号同时到来时，只留下一个，其他会丢失。不可靠信号都是非 实时的，Linux的1-31都是不可靠信号。
可靠信号支持排队，因此不会丢失。可靠信号是 实时的，Linux的34-64 都是可靠信号。
信号的处理方式：
1 默认处理，80%的默认处理都是退出进程。
2 忽略信号
3 自定义信号处理函数。
注：信号9 不能忽略，也不能自定义处理函数。
当前用户只能给自己的进程发信号，root可以给所有进程发信号。
signal函数可以 注册(设定)信号的处理方式。
typedef void (*sighandler_t) (int);
sighandler_t signal(
int signum,sighandler_t);
其中，signum是信号的数值，
sighandler_t是 处理函数的函数指针(函数名)
sighandler_t 的值是SIG_IGN 代表忽略
sighandler_t 的值是SIG_DFL 代表默认
子进程的信号处理
子进程如果是fork方式启动，完全照搬父进程对信号的处理方式。父忽略，子也忽略；父自定义函数，子也会调用相同函数。
如果是vfork+exec方式启动，父忽略，子也会忽略；父自定义函数，子改为默认处理。(子进程找不到父进程的函数)
如何发送信号？？
1 键盘直接发送
ctrl+c -> 信号2
ctrl+\ -> 信号3
ctrl+z -> 信号20
2 程序出错
内存没有映射 -> 信号11(段错误)
总线错误 -> 信号7(Linux中)
3 kill 命令
kill -信号 进程ID
4 系统函数(信号发送函数)
raise() kill() alarm() sigqueue()
raise函数只能当前进程发送信号
kill函数更实用。
kill(pid_t pid,int signo)
pid > 0 是指定某个进程(pid)发送
pid == -1 给有授权的所有进程发送
pid == 0 给进程组的所有进程发送
alarm函数设定N秒后产生一个SIGALRM信号(闹钟)
sigqueue函数可以在发送信号的同时附带其他数据
