摘要： 简介 PDB 比 隐式积分法 速度快很多. 全称 Position Based Dynamics 粒子动力学系统, 什么是PBD呢? 个人的理解就是, 多次迭代, 达到一步的稳定状态. 然后更新整个系统的状态. 简单的说, 就是对于局部的模拟扩展到全局. 经过一定的迭代, 达到稳态. 可以参看Ima 阅读全文

摘要： 简介 隐式积分法 显示积分简单而言是通过, 过去的求解未来. 而隐式积分, 简单而言是我要求解现在, 但是我的未知量中也有现在的未知量. 简单而言就是需要通过方程组的思想来进行求解. 参考文献 代码参考师弟 ~~ 对于cloth问题, 简而言之, 有两个变量需要我们求解. 即速度v和位置x. \[ 阅读全文