摘要： 简介 impulse 简单而言就是脉冲. 脉冲就是, 在碰撞的时候给一个脉冲. 导致其速度和角速度改变. pipeline Q&A 简述Vi 和 ViNew Vi 就是碰撞点速度的均值 ViNew 就是碰撞点速度的改变. J 有什么用 通过 ViNew 和 Vi 计算除了 J. 然后通过J 计算出整 阅读全文