摘要： 简介 作业1简单实现了一个以一定初始速度和角速度的模型和墙壁碰撞的效果. 总共讲解了三种算法 impulse (脉冲法) Shape Matching(基于形状保持的算法, 不包含物理特性) Penalty methods Shape Matching 可以说是最简单的方法之一 因为完全不涉及角速度 阅读全文