简介
本文实现了, 局部标架沿着曲线旋转最小.
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Q&A
说实话, 原理还不是很清楚, 不过论文中描述的, 双映射, 简单来说就是映射到两个平面, 然后生成的局部标架. 伪代码 + 上面的实现移植还是很方便的.
---------------------------我的天空里没有太阳,总是黑夜,但并不暗,因为有东西代替了太阳。虽然没有太阳那么明亮,但对我来说已经足够。凭借着这份光,我便能把黑夜当成白天。我从来就没有太阳,所以不怕失去。
--------《白夜行》