摘要： 参考：https://mirrors.ustc.edu.cn/ 使用中科大镜像源去下载。 阅读全文

摘要： #1.软件包相关 apt-get update 更新数据源列表 apt-get install+软件名 安装和更新软件的命令 dpkg -l 列出所有已安装的软件包。 apt-get remove packagename 卸载一个已安装的软件包（保留配置文档） apt-get remove --pu 阅读全文

摘要： #1.卸载所有ROS版本 1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 2)卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 3)或者先卸 阅读全文

摘要： #1.Ros与Ubuntu版本配套关系 实际安装下来：ubuntu16.04下相同源，下载noetic失败，下载kinetic OK，初步定位为版本不配套 #2.rosdep init 提示：website maybe down 解决方法： sudo gedit /etc/hosts 增加：199. 阅读全文

摘要： #1.版本下载 VMware Workstation Pro 15.5官方安装包下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1QJGhrxfiXz1wi8tjRFzozw 提取码：7381 #2.激活 许可证： UY758-0RXEQ-M81WP-8ZM7Z-Y3HDA VF7 阅读全文

摘要： 比如：test.sh #1.chmod赋执行权限 chmod 755 test.sh #2.执行方式一： ./test.sh #3.执行方式二： sh test.sh 阅读全文

摘要： 1.下载platform tools https://www.androiddevtools.cn/ 根据需要进行下载，自己下载最新的platform-tools_r22-windows 2.解压platform tools 3.将platform tools 加入到环境变量 4.cmd及power 阅读全文

摘要： #方法 参考：https://jingyan.baidu.com/article/d621e8dae83a276964913f5b.html 阅读全文

摘要： #1.错误提示：No default or UI configuration **解决：**iso文件损坏，重新下载 http://isoredirect.centos.org/centos/6/isos/i386/ 官网上有直接的国内镜像源，选择即可。 #2.安装过程中，错误提示：the cent 阅读全文

摘要： #1.对大块代码增加注释 方式一： """ 注释内容 """ 方式二： 选中注释内容： ctrl+/ #2.单行注释 方式一： #单行内容 方式二： ctrl+/ #3.查看源代码 ctrl+点击方法 #4.快速导入 定位到红线的方法，Alt+Enter，选import，选中要导入的库即可。 #5. 阅读全文