摘要： ##解决方法## 1.打开Software&update下的“other software”，去勾掉不要的软件。 2.sudo apt-get clean清除无用包。 3.然后再sudo apt-get update，就会很快。 注意：比较快的源：http://mirrors.aliyun.com 阅读全文

摘要： ##目录## /etc/apt/ ##文件## sources.list aliyun: deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyu 阅读全文

摘要： 解决方法： sudo rm /var/lib/apt/lists/lock 再执行sudo apt -get update 阅读全文

摘要： #原因 安装时安装了Vim #解决办法 输入前先按一下a键，即可正常输入； tools—Vim emulator，将对勾去掉。 参考：https://blog.csdn.net/weixin_30662849/article/details/95260063 阅读全文

摘要： #原因 百度网盘安装的目录权限非管理员权限。 #解决方法 1.到安装目录 2.右键-'属性'-‘安全’-‘高级’-‘更改’-‘查找’-添加当前用户； 3.后，在“更改”-‘添加’，再次‘查找’-添加当前用户-权限‘完全控制’-确定。 4.再次右键安装目录，‘属性’-‘安全’，可查看到当前用户，并拥有 阅读全文

摘要： #1.while方式 语法： while true do 要执行的内容 done 注意：1.如果要无限循环执行，需要用while true，不能使用while 1 2.do后面要执行的内容，注意要加缩进。 #2. for方式 语法： for i in seq 10 do echo "$i" done 阅读全文

摘要： 1.移动光标类命令 h ：光标左移一个字符 l ：光标右移一个字符 space：光标右移一个字符 Backspace：光标左移一个字符 k或Ctrl+p：光标上移一行 j或Ctrl+n ：光标下移一行 Enter ：光标下移一行 w或W ：光标右移一个字至字首 b或B ：光标左移一个字至字首 e或E 阅读全文

摘要： #1.使用工具 虚拟机-->安装VMware Tools... #2.tools拷贝到ubuntu /tmp目录 VMwareTools-10.0.0-2977863.tar.gz拷贝到/tmp目录下 #3.解压VMWareTools tar -xvf VMWareTools... #4.执行脚本 阅读全文

摘要： #1.同步要求 自动驾驶的激光雷达必须支持与主机或其他传感器的时钟同步，同步精度通常要达到毫秒级。 #2.同步技术 有两种，一种是基于GPS的“PPS+NMEA”，另一种是基于以太网的IEEE 1588时钟同步协议。 #3.激光雷达检测原理-时间戳的存在 激光雷达输出的点云中，每个点除了(x,y,z 阅读全文

摘要： #方法一： 1.右键点击要拷贝的文件，选择属性； 2、然后点击【安全】选项卡，再点击【高级】按钮； 3、进入高级安全设置中，再点击“更改”； 4、在选择用户或组中，我们再点击高级； 5、然后点击“立即查找”，之后会列出搜索结果，我们选择当前帐户，选中后，确定； 6、然后点击“添加”-“选择主体”，同 阅读全文