摘要：
#注释快捷键 区块注释:Ctrl+Shift+Q 行注释:Ctrl+k（取消行注释 Ctrl+Shift+K） #窗口切换 在多个打开的窗口间实现切换 Ctrl+Tab #行操作 选中当前行，进行操作： 复制当前行 Ctrl+D 删除当前行 Ctrl+L 上移当前行 Ctrl+Shift+Up 下移
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posted @ 2020-10-10 12:48
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#1.只拷贝文件 cp 源目录/* 目标目录/ 只拷贝文件，不拷贝目录和子目录。 #2.拷贝子目录 cp -r 源目录 目标目录 会把“源目录”下的文件和子目录都拷贝到目标目录下。 #3.报错“cp:omitting directiory” 通常是拷贝时目录下有子目录，无法进行拷贝，报这个提示。 此
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posted @ 2020-10-09 13:32
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#启动 roscore roscore& --后台启动 #删除roscore进程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster
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posted @ 2020-09-30 10:32
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#一次性解决 把 source ..../devel/setup.bash加入到~/.bashrc： sudo gedit ~/.bashrc 然后，再soure ~/.bashrc 即可。
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posted @ 2020-09-30 10:22
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#原因 据说是版权的原因，默认不支持 exfat 格式的磁盘。 #解决办法 直接打开终端，输入以下命令即可解决： sudo apt-get install exfat-utils 一般情况下，不用重启即可生效，如果不生效，重启即可。 参考：https://www.cnblogs.com/zpcodi
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posted @ 2020-09-30 10:13
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#含义 是预编译指令。 #if 后面的参数为真（非0）则执行#if 后面的模块 #if 后面的参数为假，则不执行#if 后面的模块 #用途 此指令多用在调试的时候，有段代码自己不想删除，怕后面用到所以用#if 0来暂时注释掉，如果想用的话就用#if 1来开启； 例如： 1、#if true 执行 #
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posted @ 2020-09-29 18:30
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摘要：
#原因 由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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posted @ 2020-09-29 18:27
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#roscore error error photo: #Reason 第一步：执行：ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接
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posted @ 2020-09-29 17:54
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#存放内容 .local是隐藏目录，是应用程序数据存放位置 #是否可清理 原则上home下面的文件都可以删除，不会影响这个系统，但是会影响自己的设置。 删除后，执行应用程序会重新生成。建议定期清理。
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posted @ 2020-09-29 11:51
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#列选中快捷键 》默认 alt+shift，再选择要编辑的地方。 》修改快捷键：左下角“setting”->"keyboard shortcuts"->"CursorEndSelect",编辑快捷键即可。 #常用操作 1.excel：不同的规律数字； 2. vscode，alt+shift+选择，编
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posted @ 2020-09-29 11:07
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