dLarger - 博客园

2020年10月10日

摘要： #注释快捷键区块注释:Ctrl+Shift+Q 行注释:Ctrl+k（取消行注释 Ctrl+Shift+K） #窗口切换在多个打开的窗口间实现切换 Ctrl+Tab #行操作选中当前行，进行操作：复制当前行 Ctrl+D 删除当前行 Ctrl+L 上移当前行 Ctrl+Shift+Up 下移阅读全文

posted @ 2020-10-10 12:48 dLarger 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年10月9日

cp 拷贝子目录or 文件

摘要： #1.只拷贝文件 cp 源目录/* 目标目录/ 只拷贝文件，不拷贝目录和子目录。 #2.拷贝子目录 cp -r 源目录目标目录会把“源目录”下的文件和子目录都拷贝到目标目录下。 #3.报错“cp:omitting directiory” 通常是拷贝时目录下有子目录，无法进行拷贝，报这个提示。此阅读全文

posted @ 2020-10-09 13:32 dLarger 阅读(745) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月30日

roscore的启动与退出

摘要： #启动 roscore roscore& --后台启动 #删除roscore进程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster 阅读全文

posted @ 2020-09-30 10:32 dLarger 阅读(4347) 评论(0) 推荐(0) 编辑

每次执行rosrun前，都要source。

摘要： #一次性解决把 source ..../devel/setup.bash加入到~/.bashrc： sudo gedit ~/.bashrc 然后，再soure ~/.bashrc 即可。阅读全文

posted @ 2020-09-30 10:22 dLarger 阅读(897) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu16.04下无法打开exFAT的磁盘。

摘要： #原因据说是版权的原因，默认不支持 exfat 格式的磁盘。 #解决办法直接打开终端，输入以下命令即可解决： sudo apt-get install exfat-utils 一般情况下，不用重启即可生效，如果不生效，重启即可。参考：https://www.cnblogs.com/zpcodi 阅读全文

posted @ 2020-09-30 10:13 dLarger 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月29日

基本语法：#if 0

摘要： #含义是预编译指令。 #if 后面的参数为真（非0）则执行#if 后面的模块 #if 后面的参数为假，则不执行#if 后面的模块 #用途此指令多用在调试的时候，有段代码自己不想删除，怕后面用到所以用#if 0来暂时注释掉，如果想用的话就用#if 1来开启；例如： 1、#if true 执行 # 阅读全文

posted @ 2020-09-29 18:30 dLarger 阅读(580) 评论(0) 推荐(0) 编辑

rosrun，提示“[rospack] Error: package '***' not found”

摘要： #原因由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 阅读全文

posted @ 2020-09-29 18:27 dLarger 阅读(4391) 评论(0) 推荐(0) 编辑

roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'”的解决。

摘要： #roscore error error photo: #Reason 第一步：执行：ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接阅读全文

posted @ 2020-09-29 17:54 dLarger 阅读(2241) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux下/home/用户名/.local文件

摘要： #存放内容 .local是隐藏目录，是应用程序数据存放位置 #是否可清理原则上home下面的文件都可以删除，不会影响这个系统，但是会影响自己的设置。删除后，执行应用程序会重新生成。建议定期清理。阅读全文

posted @ 2020-09-29 11:51 dLarger 阅读(4196) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vscode 使用技巧一-列编辑。

摘要： #列选中快捷键》默认 alt+shift，再选择要编辑的地方。》修改快捷键：左下角“setting”->"keyboard shortcuts"->"CursorEndSelect",编辑快捷键即可。 #常用操作 1.excel：不同的规律数字； 2. vscode，alt+shift+选择，编阅读全文

posted @ 2020-09-29 11:07 dLarger 阅读(2628) 评论(0) 推荐(0) 编辑