摘要：
#含义 是预编译指令。 #if 后面的参数为真（非0）则执行#if 后面的模块 #if 后面的参数为假，则不执行#if 后面的模块 #用途 此指令多用在调试的时候，有段代码自己不想删除，怕后面用到所以用#if 0来暂时注释掉，如果想用的话就用#if 1来开启； 例如： 1、#if true 执行 # 阅读全文
摘要：
#原因 由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 阅读全文
摘要：
#roscore error error photo: #Reason 第一步：执行：ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接 阅读全文
摘要：
#存放内容 .local是隐藏目录，是应用程序数据存放位置 #是否可清理 原则上home下面的文件都可以删除，不会影响这个系统，但是会影响自己的设置。 删除后，执行应用程序会重新生成。建议定期清理。 阅读全文
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#列选中快捷键 》默认 alt+shift，再选择要编辑的地方。 》修改快捷键：左下角“setting”->"keyboard shortcuts"->"CursorEndSelect",编辑快捷键即可。 #常用操作 1.excel：不同的规律数字； 2. vscode，alt+shift+选择，编 阅读全文