2020 年 8月 11 日随笔档案 - dLarger

2020年8月11日

摘要： #1.使用工具虚拟机-->安装VMware Tools... #2.tools拷贝到ubuntu /tmp目录 VMwareTools-10.0.0-2977863.tar.gz拷贝到/tmp目录下 #3.解压VMWareTools tar -xvf VMWareTools... #4.执行脚本阅读全文

posted @ 2020-08-11 18:01 dLarger 阅读(1160) 评论(0) 推荐(0) 编辑

浅显理解激光雷达的时间同步。

摘要： #1.同步要求自动驾驶的激光雷达必须支持与主机或其他传感器的时钟同步，同步精度通常要达到毫秒级。 #2.同步技术有两种，一种是基于GPS的“PPS+NMEA”，另一种是基于以太网的IEEE 1588时钟同步协议。 #3.激光雷达检测原理-时间戳的存在激光雷达输出的点云中，每个点除了(x,y,z 阅读全文

posted @ 2020-08-11 17:24 dLarger 阅读(3672) 评论(0) 推荐(0) 编辑