1.Ros与Ubuntu版本配套关系
实际安装下来：ubuntu16.04下相同源，下载noetic失败，下载kinetic OK，初步定位为版本不配套
2.rosdep init 提示：website maybe down
解决方法：
sudo gedit /etc/hosts
增加：199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
然后再sudo rosdep init，成功。
3.初始化 rosdep 的时候报错DistributionNotFound: The 'rosdep==0.19.0' distrib
原因：
安装了多个版本的 Python（默认 Python3.5）。
解决方法：
重新安装 Python3.5 版本的 rosdep：sudo apt install python3-rosdep
此处可能会提示依赖，按提示安装所有依赖即可。
