Problem Description
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小NM（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S#.
.#...
.....
****.
...#.
..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
Sample Output
YES
题目分析：
相当于一个三维的数组来存储地图，如果当前点为'#'，相当于是一个传输门，只能够向上或者向下移动，如果传输到的点为'*'墙的话，就不会进行这次的传输，并且此次的移动不话费时间。其余的点'.'表示能够移动没移动一步耗费一秒的时间，'P'表示结束的点。
代码：
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int ex,ey,ez,tx,ty,tz,n,m,t,op;
int next1[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1} };
char tu[2][12][12];
int bj[2][12][12];
struct Node
{
int x;
int y;
int z;
int step;
};
void bfs(int x,int y,int z)
{
memset(bj,0,sizeof(bj));
queue<Node>q;
Node pre,lst;
pre.x=x;
pre.y=y;
pre.z=z;
pre.step=0;
bj[pre.z][pre.x][pre.y]=1;
q.push(pre);
while(!q.empty())
{
pre=q.front();
q.pop();
if(tu[pre.z][pre.x][pre.y]=='P'&& pre.step<=t)//到达指定点后，做标记并返回
{
op=1;
return;
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
lst.x=pre.x+next1[i][0];
lst.y=pre.y+next1[i][1];
lst.step=pre.step+1;
if(lst.step>t)//步数超过范围，则直接返回
continue;
if( lst.x<0||lst.y<0||lst.x>=n||lst.y>=m )//所到达的点超过数组范围，返回
continue;
if( tu[pre.z][lst.x][lst.y]=='*' || bj[pre.z][lst.x][lst.y]==1 )
//走到墙壁或者当前点已经走过，返回
continue;
if( tu[pre.z][lst.x][lst.y]=='#')//当前为传输门的话
{
bj[pre.z][lst.x][lst.y]=1; //标记当前点已经走过
lst.z=(pre.z+1)%2; //在两层之间进行循环
if(bj[lst.z][lst.x][lst.y]==0)//又到达的那个点没有走过的话，标记并且入队
{
bj[lst.z][lst.x][lst.y]=1;
q.push(lst);
//continue;
}
}
if( tu[pre.z][lst.x][lst.y]=='.'||tu[pre.z][lst.x][lst.y]=='P')//当前点可以走
{
lst.z=pre.z;
bj[lst.z][lst.x][lst.y]=1;
q.push(lst);
}
}
}
}
int main()
{
int T,i,j;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
for(int h=0; h<2; h++) //表示层数
for(int i=0; i<n; i++) //行数
for(int j=0; j<m; j++) //列数
cin>>tu[h][i][j];
for(i=0; i<n; ++i) //去掉肯定不能够到达的地方，减少循环的次数
{
for(j=0; j<m; ++j)
{
if(tu[0][i][j]=='#')//当前点为传输门，传输进去后还是传输门或者为墙
if(tu[1][i][j]=='*' || tu[1][i][j]=='#')
tu[0][i][j]=tu[1][i][j]='*';//则把当前点和传输后的点都设置为不能够走的墙
if(tu[1][i][j]=='#')//当前点为传输门，传输进去后还是传输门或者为墙
if(tu[0][i][j]=='*' || tu[0][i][j]=='#')
tu[0][i][j]=tu[1][i][j]='*';//则把当前点和传输后的点都设置为不能够走的墙
}
}
op=0;
bfs(0,0,0);
if(op==1)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
}
