再见 RoboCup

date: 2018-06-23 19:13

自16年6月6号的面试开始入坑 RoboCup，到现在已经两年多了。起初完全不知道什么是 RoboCup，跟大部人一样划了一年的水，看到学长们去德国比赛甚是羡慕。后来有幸和学长们去日照参加国赛，遇到了很多热衷 2D 的大佬和 YuShan 团队的程老师，才开始喜欢上这个项目，之后开始潜心研究 agent2d 代码。

2017年国赛：

第一次见到非常敬佩的程老师，分享了 YuShan2017 的一些技术，收益匪浅。

没过多久在本校举办了安徽省赛，那是第一次自己写代码参赛。成绩虽然很惨，但是有幸邀请到了 YuShan 团队来实验室交流技术，学习到了很多。

经过一年的准备，终于到了2018的比赛季，首先是伊朗赛，因为自己的失误，结果成绩倒数。因为是远程参赛，没太重视。

4月份带着团队的一群学弟学妹参加了在绍兴举办的国赛。

技术挑战赛上和大家分享 MT2018 一年内的成长：

非常敬佩的邓勇学长在分享数据科学在 2D 中的应用：

最后混了一个奖杯，也是 MT 的第一个奖杯，很满足了。

在距离世界杯仅仅两个多月的时间内，又对球队做了很多优化和策略改进。在本校举办的省赛上拿了个冠军。

终于到了世界杯最后一战，坐标加拿大蒙特利尔，期待了很久。吐槽一下，报名和办理签证真的很麻烦。

终于见到了秋山英久大佬，大一就在看他的Helios底层源码和文档，在我心目中神一样的人物哈哈。

这位Oxsy大叔在职玩了 2D 十几年，希望自己也能像他这样。

RoboCup2018 2D 联盟：

最后非常幸运的拿了季军，非常意料之外了，本以为最多拿个第四名。虽然自己也经常幻想能站在世界杯的领奖台上，没想到真的实现了233。

Game Over

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总结：

虽然一开始入坑无数，走了不少弯路，靠自己摸索探索不断成长。中间也质疑过参加这样的比赛是否有意义，最后靠自己乐观的心态和作为队长的责任感坚持了下来。也要感谢一些人，无形中对我产生了巨大的影响。 因为性格原因，不喜欢强加事情给别人，所以大大小小的事情我都会涉及，好在比赛结果没有辜负我这两年的付出。
关于 2D 这个项目，我觉得是个很好的学习和娱乐平台。关于成绩，拿了省赛冠军，国赛和世界杯季军，都是MT的历史最好成绩，可以说是功成身退了吧。之所以能拿到这样的成绩，我觉得一方面是在我两年的努力下球队实力确实提升不少，另一方面运气真的很重要。
不过回过头来看，当初拼死拼活拿到的证书现在就是一堆废纸。真正有意义的是通过比赛开阔了眼界，认识了一群国内外大佬，去了不少地方。