过桥问题

4个人晚上一起过桥，他们单独过桥分别需要1、2、5、10分钟，而且他们只有一个手电筒，
天很黑，过桥必须要带手电筒，一次只能允许两个人过桥（一个人过去，另一个人回来接其
他人）。
问题：怎样才能在17分钟之内所有人都过了桥？