Linux嵌入式内核模块程序设计

1、环境搭建

vmware+Fedora

2、创建一个Hello文件

[root@localhost ~]# mkdir Hello

 

3、在Hello里面创建 hello.c 和 Makefile 两个文本文件

(1)：创建hello.c

[root@localhost Hello]# vim hello.c

 

hello.c:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 

#include <linux/kernel.h>    # 后来加的

#include <linux/configfs.h>  # 后来加的

  

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{  
        printk(KERN_EMERG "hello module!\n");
        return 0;
}   

static void hello_exit(void)  
{  
        printk(KERN_EMERG "bye module!\n");
}  
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

// "GPL" 是指明了 这是GNU General Public License的任意版本

// “GPL v2” 是指明 这仅声明为GPL的第二版本

// "GPL and addtional"
// "Dual BSD/GPL"
// "Dual MPL/GPL"

// "Proprietary"  私有的

// 除非你的模块显式地声明一个开源版本，否则内核会默认你这是一个私有的模块(Proprietary)。

(2)：创建Makefile

[root@localhost Hello]# vim Makefile

Makefile:

obj-m := hello.o
KERNELDR := /usr/src/kernels/2.6.32-358.el6.i686
PWD := $(shell pwd)
modules:
        $(MAKE) -C $(KERNELDR) M=$(PWD) modules  
clean:
        rm -rf *.o 

（3）make编译：

（4）加载模块

[root@localhost Hello]# insmod hello.ko

（5）卸载模块

[root@localhost Hello]# rmmod hello.ko

（6）列出模块

[root@localhost Hello]# lsmod

出现错误：

make编译的时候可能会出现下面的错误：

[root@localhost Desktop]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.32-358.el6.i686 M=/root/Desktop modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.32-358.el6.i686'
make[2]: *** No rule to make target `/root/Desktop/hell.c', needed by `/root/Desktop/hell.o'.  Stop.
make[1]: *** 
[_module_/root/Desktop] Error 2

向内核插入新模块时，出现了File exists错误，说明模块名称有冲突，

解决措施：

最后将模块相关的c代码文件名改掉，更新Makefile中的 obj-m ：= xxx.o

例如：文件名hello.c 更改成 hello.c

然后更改Makefile文件内容：

编译模块，insmod 成功。