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参考：SINAMICS S120伺服电机选型手册、SINAMICS S210 操作说明 1FK7（400V） 1FK7（230V） 1FT7（标准型号） 1FK2系列 阅读全文
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代码 1 ''' 2 使用matplotlib创建图表，并显示在tk窗口 3 ''' 4 import matplotlib.pyplot as plt 5 from matplotlib.pylab import mpl 6 from matplotlib.backends.backend_tka 阅读全文
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1.概述 S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯。 使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器 阅读全文
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1.snap7 简介 snap7 是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库。 支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。 适用系统支持32/64位英特尔/ AMD的所有平台。例如：Windows ( 阅读全文
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硬件环境： S7-1200 CPU V4.4(6ES7 212-1AE40-0XB0) 软件环境： （1）Windows 10 Professional SP1 64位 （2）STEP7 V16 SP2 1. 创建DB块 在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的"程序块"下即可以添 阅读全文
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ATX，英文全称：Advanced Technology Extended，是一种由Intel公司在1995年公布的PC机主板结构规范。 ATX电源作用是把交流220V的电源转换为计算机内部使用的直流5V，12V，24V的电源。 1.引脚定义 黑色：GND 橙色：3.3V 红色：5V 黄色：12V 阅读全文
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1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长，并且该时间具有不确定性，无法满足生产自动化领域的要求。因此，在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时，PROFINET IO 不使用TCP/IP，而是使用自己的实时通道。 SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器，通过PROFINET网络 阅读全文
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1.定义 一棵二叉树由根结点、左子树和右子树三部分组成，若规定 D、L、R 分别代表遍历根结点、遍历左子树、遍历右子树，则二叉树的遍历方式有 6 种：DLR、DRL、LDR、LRD、RDL、RLD。由于先遍历左子树和先遍历右子树在算法设计上没有本质区别，所以，只讨论三种方式： DLR根左右--前序遍 阅读全文
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华为面试经验 1.应聘流程 网申>机试>综合测评>专业面试（2轮）>业务主管面试>offer 2.机试(2h) 硬件类：客观题+选择题（满分100，及格60） 实习、提前批（优招）机试通过了，秋招同一岗位可以不用机试 记住这3道题，面试（第一轮专业面）会复盘某一题。 机试成绩：100,200,300 阅读全文
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TCP/IP协议不仅仅指的是TCP 和IP两个协议，而是指一个由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇， 只是因为在TCP/IP协议中TCP协议和IP协议最具代表性，所以被称为TCP/IP协议。 1.OSI参考模型 物理层 作用：定义一些电器，机械，过程和规范，如集线器； PDU( 阅读全文
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from datetime import datetime now_time = datetime.now() str_time = now_time.strftime("%Y-%m-%d %X")# 格式化时间字符串 print(str_time) 输出 2021-06-11 17:08:35 阅读全文
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所谓套接字(Socket)，就是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端，提供了应用层进程利用网络协议交换数据的机制。从所处的地位来讲，套接字上联应用进程，下联网络协议栈，是应用程序通过网络协议进行通信的接口，是应用程序与网络协议根进行交互的接口。 阅读全文
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宝塔是一款Linux可视化软件 1.一键安装 apt-get install wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && bash install.sh 2.卸载 1）打开shell终端，输入命 阅读全文
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参考： https://blog.csdn.net/xueyingqi/article/details/50674078 https://www.cnblogs.com/pengzheng/p/3633438.html https://blog.csdn.net/qq_38461232/articl 阅读全文
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前言 前几天笔者的加密狗在使用中突然坏掉了，现象是插电脑不识别，LED灯不亮。 网上很多模友也反映了同样的问题： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1554480 模拟器运行的时候不能直接拔加密狗，拔了就容易坏； 也不能在连电脑时拨动那 阅读全文
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SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-41 功能图2422制造商专用报文和过程数据 参考：https://www.diangon.com/wenku/cd/201409/00013139.html 1、PKW和PZD是一帧通信报文里的两个不同数据区域 阅读全文
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前言 商品链接只是为了方便诸位查看部件参数，仅做参考即可~ 列出的基本都是入门（便宜）配件，更多高端（贵的一批）配件可根据自己经济实力购买，切勿盲目消费！为买贵的航模配件而吃土什么的实在不值得！ 航模不是普通玩具，请熟知各项指南后，谨慎操作，切勿在人群密集区使用！他人安全和自身的安全都是第一位的，好 阅读全文
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错误如图 这是因为PLC被强制了，导致下载会报这类错误。取消强制就可以下载。 或者将cpu重置为出厂设置，也能再次下载。 参考：https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=146930&cid=1072 阅读全文
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1.openpyxl基本操作 python程序从excel文件中读数据基本遵循以下步骤： 1、import openpyxl 2、调用openpyxl模块下的load_workbook(‘你的文件名.xlsx’)函数打开excel文件，得到一个工作簿(workbook)对象wb 3、通过wb.act 阅读全文
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1.接线 蓝牙模块 与 USB转TTL模块的接线： 5V->5V GND->GND RX->TXD TX->RXD 2.调试 给蓝牙模块上电，手机端下载蓝牙串口助手SPP，手机打开蓝牙，与HC-05配对后连接，密码一般是1234 在手机端发送字符，即可在电脑的串口调试助手中看到接收内容。 3.参数设 阅读全文
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1.使用ST-LINK V2下载器连接到STM32芯片， 点击Connect； 2.存在读保护； 3.修改选项字节（Option Bytes... ）； 4.将读保护修改为Disabled。 5.打钩的扇区会添加写保护，点击Unselect all不选择写保护。 6.最后点击Apply，写入选项字节 阅读全文
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前言 某宝上的STLINK V2下载器偶尔会坏掉，我们尝试修复一下 1.材料 （1）完好的STLINK V2下载器和坏掉的下载器各1个； （2）固件：https://gitee.com/Cai-Zi/stm32f103c8t6_dap_swo，也可以使用蓝色板制作哦 2.硬件 2.1原理图 此下载器 阅读全文
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1.电调引脚 1.1微处理器C8051F850 安装类型 表面贴装型 EEPROM容量 - 电压-供电(Vcc/Vdd) 2.2V ~ 3.6V 外设 欠压检测/复位，POR，PWM，WDT I/O数 15 程序存储器类型 闪存 程序存储容量 8KB（8K x 8） RAM大小 512 x 8 内核 阅读全文
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转载自http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/11-Comm/01-Ethernet/03-TCP/03-3rd_party.html S7-1200支持标准TCP协议，可以作为客户端和服务器与其他 阅读全文
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型号：CPU 1212C DC/DC/DC 硬件包括CPU模块、信号模块（输入输出）、通信模块、屏幕面板 1.通信模块 S7-1200最多可以添加3块通信模块，可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。 官方PROFINET通信教程 2.编 阅读全文
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1. 并行通信与串行通信 串行通信和并行通信都是一种通信传输方式，都适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的数据通信，在传输中存在相互转换的关系。 并行数据通信是以字节（8bit）或字为单位的数据传输方式，需要多根数据线和控制线，在工业通信中很少使用。 串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数 阅读全文
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前言 淘某上有款8元电调，性价比很高，但是需要简单设置一下 1.材料清单 （1）Arduino UNO开发板 （2）BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee：https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control （ 阅读全文
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视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ub411c7ct 饭前甜点--基本设置 一、界面设置 1.1 调出文件栏 打开SOLIDWORKS 2016 x64 Edition，点击三角，弹出文件栏； 点击图钉，固定文件栏 1.2 新建文件 新建》高级，选择gb_pa 阅读全文
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原文 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a2a6dd380102vrai.html LinuxCNC是一个著名的开源数控软件，目前最新发行版本是:LinuxCNC 2.6.8，截止2015/6/14.LinuxCNC来源于NIST的EMC项目，先后推出了EMC1和EMC2 阅读全文
摘要：
一、DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。 使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器； 使用 阅读全文