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蔡子CaiZi
衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴
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2021年11月24日
西门子S210电机位置控制过调问题解决方法
摘要: 问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲。 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴。 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设
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posted @ 2021-11-24 18:16 蔡子CaiZi
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