摘要：
“Keil Cx51编译器提供三条编译模式控制命令：SMALL,COMPACT,LARGE，它们对变量存储器空间的影响如下。 SMALL：所有变量都被定义在8051单片机的片内RAM中，对这种变量的访问速度最快。另外，堆栈也必须位于片内RAM中，而堆栈的长度是很重要的，实际栈长取决与不同函数的嵌套深 阅读全文
摘要：
BLHeli的历史轨迹：BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32，我们重点学习BLHeli_S版本。 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入，以及Oneshot125（125-250us）、Oneshot42（41.7-83.3us）和Multshot（525us）。 还支持三 阅读全文