无刷电调修理方法 | 银燕(EMAX)12A无刷电调维修
一. 银燕（XP-12A）电调修理
笔者的电调在使用4S电池时烧毁，其中一个PMOS管明显烧焦。
将其拆除，买来新元件重新焊接，通电依然冒烟了。
引脚定义
丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23，引脚定义如下：
丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管，引脚定义如下：
丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机，引脚定义如下：
AO4407A场效应管，PMOS，引脚定义如下：
IRF8736场效应管，NMOS，引脚定义如下：
原理图
花了一下午绘制出原理图
最后经检查，是2个RK7002BM场效应管烧坏，更换之后就完美启动电机啦~
XP-12A电调使用C2接口烧录程序，JTAG/C2接口定义如下：
似乎可以自己画板子做一个电调了，成本在15元以内。
死区时间
死区时间=1.2*[上管关断延迟时间(Tdoff)-下管导通延迟时间(Tdon)]
以XP-12A里面的器件为例：
RK7002BM，NMOS（上管）性能参数：
AO4407A场效应管，PMOS（上管）性能参数：
IRF8736，NMOS管（下管）性能参数：
则计算公式为
1.2*(18ns+24ns-12ns) = 36ns
对应XP-12A.inc中的NFETON_DELAY变量。
二. 无刷电调维修方法
电调的损坏现象并不是各不相同，而仅仅是有所不同，不管电调是什么样的损坏状况，我们检测和维修的步骤其实是大同小异的。电调的损坏需要检查的部位一般有以下几个地方：BEC 、单片机的供电、MOS 管的前级推动、末级 MOS管。对于PCB已经烧焦掉的，建议报废。
2.1 MOS管检查
电调损坏，最常见的是MOS 烧坏，所以第一步就应该检查并更换损坏的MOS，建议但不是一定要更换同一批次的，当然同一批次的一致性会更较好·只有先修复 M0S 驱动部分，才可以继续维修其他部分，有的电调烧后，明显可以看到MOS烧坏的痕迹，有的不明显甚至看不出来，最好的方法是用热风拆焊台把全部M0S拆下来，逐个检查好坏，在线检测有时不一定可以反映出各 MOS 管的状况，也可以用功率比较大的烙铁拆卸，但这样比较麻烦·在线检测MOS管的话一定要把马达去除，否则您测到的是马达线圈的电阻·
MOS的检测方法：业余条件下MOS的检测可以用以下方法：
对于N沟道MOS SO8 封装的，1-3脚S是并联的4脚G是信号 7-8脚D是并联的，万用表在二极管档，黑表棒接7-8任意脚，红表棒接1-3任意脚，应该有500-600左右(各种型号略有差异的正向导通压降，如果反过来红接7-8，黑接1-3，则为不导通，显示无穷大，这和检测方法和检测二极管是一样的，接下来黑表棒不变，红表棒接4脚，相当于给MOS一个触发信号，这时候1DS就应该导通，再把红表棒接到1-3脚的任意脚，这时候的导通压降应该是0了·也就是说MOS导通了，反过来，如果这时候把红表棒按7-8 黑表棒按4则 MOS 应该关闭1-3 与7-8之间又会回到 500-600 的正向压降，这样的MDS就是好的。
一般烧坏的MOS检测的时候，7-8与4脚表现为导通，应该是不导通的，只要7-8与4导通，这个MOS 就一定是坏的所有N沟道的 MOS都是可以这样检测的，如果对脚位不了解，可以上 a1ldatasheet 查找您的 10S型号的详细PDF资料，P沟道的检测与的相反，B现在10S部分已经修好了，我们可以上电了1:接好马达，这里讲的马达可以使用普通的小功率马达，比如2208之类的，最好不要直接把要使用的马达接上，以免因为电调工作不正常而烧毁马达，但这种情况不常见，不过还是谨慎点的好。
2:电调上电，检查电调是否自检，如果自检，说明至少单片机没有损坏，单片机供电正常，升压芯片正常，半桥至少有2PS是可以工作的，但是不一定正常，一般单片机是不会损坏的(进水后的也发现过有丢失程序的)。
2.2 尝试启动无刷电机
现在我们启动马达，缓慢推动油门摇杆，马达应该顺利而平滑得启动运转直到最高速，如果这时候发现启动不顺，有一卡一卡或者停顿的现象，或者又烧MOS，请立即停止，在确保之前换的MOS是完好的情况下，出现这样的问题，那就说明MOS 的推动部分有问题，也就是半桥芯片或者推动三极管有问题，按照步骤C中的方法检查半桥芯片。
2.3 电调电机不自检的排查
如果不自检，则可能是以下情况：
（1）单片机供电不正常；
（2）单片机损坏；
（3）升压芯片或者半桥驱动损坏；
（4）BEC损坏。
自检声音是由电机发出的，电机是由MOS管驱动，MOS管需要依靠半桥或者前级三极管推动，而半桥或者推动三极管信号来自于单片机，所以以上任何一个环节有问题，都不会自检。如果BEC损坏，由于接收是由BEC供电，电调会认为没有收到接收机信号，同样不会自检或者自检后中断工作。
a:检测单片机的工作电压，现在电调单片机的供电方式一般是用线性稳压器，最常见的是TO-252封装的7805或者89封装的HT芯片或者是SO8的7805，视芯片型号不同，这个电压一般是3.3,3.6或者5V，比如如果是单片机是MEGA8，那么MEGA8的4脚和6脚是并联接电源正，如果供电芯片是7805，那么4，6脚对地电压应该是5V，如果供电芯片是HT-7136，那就应该是3.6V。
b:在确定单片机供电正常的情况下，不自检，我们应该检查升压芯片。对于半桥推动方式，因为栅极需要10V以上电压，所以一般有专门的升压电路，如ST662。MAX662等，是将BEC的5V升到10-12V，如果这个芯片损坏，所有半桥将不工作，即使MOS什么都是好的，电机也是不工作的，还有就是即使BEC芯片什么都是好的，如果这个芯片内部短路，有时候将导致BEC输出不正常或无输出，这个芯片如果损坏检修的时候也要注意检查一下他的12V输出滤波电容，曾经也遇到过这个钽电容失效的。上电，测升压芯片的输出电压，升压芯片一般用的是662，高档的电调尤其是高压版的有的是用DC-DC芯片。662的第5脚是5V输入，第六脚应该有10-12V的电压输出，如果有这个电压，不自检，那么半桥就有损坏，检查并替换之，如果没有这个电压，那么升压芯片损坏，但半桥也可能有损坏，因为这个芯片是给半桥供电的（进水后的电调可能有例外）。
说明：
MOS的推动方式有两种。半桥或者普通三极管，更换损坏的就可以了，现在电调上所使用的半桥一般都是IR的，如IR2103S，IR2101，IR2304等等，电流大点的如ISL6700等.这些都是单路半桥，所以有3片，驱动3路MOS，每路MOS又分上臂和下臂，半桥在业余条件下，最简单快速的维修方法，就是用相同型号的半桥芯片，逐一替换换，直到正常。
2.4 BEC的检修
电调的BEC有两种工作方式，开关方式和线性降压方式，那么如何区分呢，最直观的就是开关方式的一定会有个电感，而一般几个7805之类的或者LM317之类的并联的，就是线性的。BEC如果不正常，开关方式的一般是DC-DC芯片损坏，续流二极管损坏，电感过流烧坏（不常见）。一般DC-DC芯片如果损坏，因为是过流，那么续流二极管一般也会损坏，现在的内置BEC一般都是3A的，所以更换的时候，只要购买3A的肖特基二极管更换就可以了，比如SS34，是3A40V的。更换肖特基二极管后如还是不正常或又将肖特基管烧掉，请更换DC-DC芯片。有很多厂家是把DC-DC芯片的型号擦除，在这里公布一下，这是我个人分析电路后的成果，好盈的GUARD用的DC-DC芯片型号是AX3102。新版PENTIUN用的是MP1593DN，中特威的是LM3485MMX外接PMOS扩流。
线性方式的如果损坏，单独检查并联的几个7805，有损坏的更换同一厂家的或者全部更换，修复后顺便检查BEC的滤波电容，更换的TO-252封装的7805一定要选用1A的，KIA的标的是78D05F，其他厂家的是标7805，如果标的是78L05，则是100ma的，如果是78M05，则是500ma的，电流不足
2.5 上电直接烧MOS
这是由于半桥损坏导致的，请重新检修好MOS板后更换半桥。有的是因为单片机的问题导致的，但是比较少。顺便说一句，在检修MOS的时候，一般现在都是几个MOS并联扩流的，为了减少损失，一般并联部分的MOS先只用一个上去，这样要烧的话也只烧一个，等确认修好了，再把其他的MOS全部装上去，另外PCB一定要完好，如果PCB内部断线，您会走很多弯路，从目前的维修经验来看，PCB断线的情况也时有发生，有的一眼就能看出来，有的是内部断路，表面却一点也看不出来，这种情况XXD电调发生得比较多，而且是小电流的前级板。在维修凤凰电调的时候，合板后，请尤其注意板对板连接器的接触是否良好。
参考：
https://wenku.baidu.com/view/d3b91b46b307e87101f69699.html
https://blog.csdn.net/l420ll/article/details/106142067
