J20航模遥控器开源项目系列教程（三）开发说明 | 想要自己改造程序，扩充功能，怎么实现？
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这篇文章一方面是为了方便初学者阅读修改程序，另一方面是便于团队成员快速了解程序框架，做到心中有数。
受限于篇幅，这里只是对程序做一个简要的介绍，要做更深入的了解还是要通读源代码的，毕竟数千行代码无法一五一十地讲解。
一. KEIL5使用技巧
1. 美化编辑界面
keil默认的主题是白色的，比较伤眼且不美观。
先来看美化后的效果，黑色的主题看起来舒服多了~
下载文件 https://files.cnblogs.com/files/cai-zi/global.zip，解压后得到global.prop文件；
将其复制到keil5安装目录（笔者的是D:\Keil_v5\MDK\UV4\global.prop），重启keil即可。
2. 断点调试代码
工具栏中点击魔法棒图标，选择Debug窗口，选择下载器为ST-Link Debugger；
将ST-Link V2下载器与STM32连接，USB端连接电脑。
GND 电源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO
每次修改完程序，需要先编译，通过后再点击序号3图标，进入调试。
在行数旁边点击鼠标左键，打断点，然后点击序号2图标，运行程序，程序会在断点处停止；
此时可查看程序运行的时长，各个变量当前的值等等。
3. 查看变量值
有时候变量结构过于复杂，并且想要实时查看，不适合通过串口输出，这时就要用调试手段了。
完成第2步操作，进入调试后，选择某个变量名（以PWMvalue数组为例），点击鼠标右键，如图选择，即可在Watch1中查看变量。
4. 查看GPIO状态
GPIO的状态实际上是由寄存器控制的，所以查看对应的寄存器的值就可以了，这里以PC13的高低电平为例。
完成第2步操作，进入调试后，如图选择。
先运行程序至断点。选择ODR13，勾选代表寄存器的数值为1，未勾选为0。
勾选与否能够控制LED灯的亮灭，可以尝试一下哈~
5. 快速查找变量定义
选择函数名或者变量名，按F12即可快速到达其定义的位置。
打开.h文件方法如下：
二. 程序框架说明
1. ADC采样
设置GPIO为模拟输入，应先查看芯片数据手册的引脚定义，看是否支持ADC。
2. 按键检测
使用有限状态机识别按钮的短按、长按，这样做可以避免延时消抖带来的阻塞问题，具体可参考笔者的这篇博客 https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107393669
若要添加按钮，在key.h文件中增加按钮名（写在KEY_NUM之前），在key.c文件中添加初始化程序。
中断服务程序里面只进行变量的读写操作，不要添加耗时的程序！
3. 旋转编码器
使用上升沿触发中断，在中断服务程序里面检测旋转方向，而旋转编码器的按钮则当作普通的按键处理。
4. 永久存储用户数据（FLASH模拟EEPROM）
先捋一捋这三个概念：
FLASH闪存（程序存储空间）是C程序的存储位置。
SRAM是程序在运行时创建和操纵变量的地方。
EEPROM是可以用来存储长期信息的存储空间。
FLASH和EEPROM存储器是非易失性的（电源关闭后该信息仍然存在），SRAM是易失性的，重启后会丢失。（FLASH闪存存储器（PROGMEM）只能在程序刻录时填充。程序开始运行后，您将无法更改闪存中的值。）
由于STM32F103C8T6芯片中只有64k的FLASH，而没有EEPROM，所以我们使用FLASH的最后1页（64k分成了64页，所以1页是1k字节的存储空间）来永久存储数据。
我们把用户数据都存储在了setData结构体中，程序开始运行时，从最后一页的地址中读取对应字节至setData结构体中，就可以获取到用户数据了。
每次用户更改数据，直接修改setData结构体的变量值，再将结构体写入寄存器即可。
如图两行代码实现以上操作。
注意程序的总大小不能超过63k字节，即Code+RO Data+RW Data会烧录进FLASH中，18140+9468+2124=29732（再除以1024，约29k）
程序运行的时候：RW Data + ZI Data。
5. 多级菜单
同样使用状态机的思想，定义结构体如下，其中最后一个函数指针即是要显示的界面函数。
OLED屏幕每一个界面都对应着一个显示函数，也拥有唯一的索引值（这里是0-13），可继续扩充。
具体可参考笔者这篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107613192
写在最后
首先感谢项目中所有的贡献者！（截止2020.12.06）
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* 小吴;特别感谢正点原子提供的STM32例程和开源社区http://www.openedv.com/
由于笔者学业繁忙，时间有限，无法投入过多的精力，所以欢迎更多学有余力的模友，加入到项目的开发和维护工作中哈，现在基础的程序框架已经搭建完成，剩下的要做的就是填充、优化和扩展了，有意愿的模友加群后请私聊群主喔~
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