随笔分类 - 电机控制
无刷电机、永磁同步电机控制
摘要：问题描述 创建完工艺对象，使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位，发现在下达指令后，电机会出现先超过目标位置再回调的现象，即过冲。 电机连接的机械结构为旋转轴，而不是线性轴。 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持（4008104288），技术人员给出了相关建议，经过以下方法解决： 设
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摘要：参考：SINAMICS S210 操作说明 1.系统概述 P28 节2.2 单相版驱动器的系统组件和附件 2.电源接线 P56 节3.2 单相 230 V 版驱动器的连接示例 单相版驱动器在 IT 电网上运行 3.接口说明 P163 节5.4 单相版驱动器的接口和操作元件 4.OCC电缆 P156
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摘要：参考：SINAMICS S120伺服电机选型手册、SINAMICS S210 操作说明 1FK7（400V） 1FK7（230V） 1FT7（标准型号） 1FK2系列
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摘要：1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长，并且该时间具有不确定性，无法满足生产自动化领域的要求。因此，在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时，PROFINET IO 不使用TCP/IP，而是使用自己的实时通道。 SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器，通过PROFINET网络
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摘要：前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机，3D打印机等的驱动扩展板，板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽，可驱动4路不进电机，而每一路步进电机都只需要2个IO口，也就是说，6个IO口就可以很好的管理3个步进电机，使用起来非常的方便，告别传统步进电机操作繁琐。将Arduino CNC Shie
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摘要：无刷电机工作原理 电磁学基本知识 首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。 左手定则 这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。 用于判断导线在磁场中受力的方向：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，
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摘要：1. FOC基本概念 参考：https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（Variable-frequency Drive，
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