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队列与堆栈 队列 只允许在队列的前端（front，队头）进行删除操作，而在队列的后端（rear，队尾）进行插入操作。当队列中没有元素时，即front=rear，称为空队列。在队列中插入一个队列元素称为入队，从队列中删除一个队列元素称为出队。队列符合先进先出(FIFO—first in first o 阅读全文
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参考https://item.taobao.com/item.htm?id=582813798702 1.引脚图 2.使用 1.在Arduino IDE 中在 文件>>首选项>>附加开发板管理器网址 中输入： https://raw.githubusercontent.com/MHEtLive/ar 阅读全文
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参考：VScode配置C语言环境（超详细）https://blog.csdn.net/qq_44150801/article/details/120760230 配置文件 c_cpp_properties.json { "configurations": [ { "name": "Win32", " 阅读全文
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1.下载器接口 主控芯片：ATMEGA 8A ISP板目标板 MISO / 12 MISO / ICSP-1 Vcc / 5V Vcc / ICSP-2 SCK / 13 SCK / ICSP-3 MOSI / 11 MOSI / ICSP-4 10 Reset / ICSP-5 GND GND / 阅读全文
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前言 前段时间￥48买（捡垃圾）了一套 昊翔ToF模块和四合一电调，上面包含4片ATMEGA328P-MU单片机，于是画了个Arduino开发板【已验证】，工程已开源在立创Hub。 PCB工程链接：【已验证】Arduino开发板（ATMEGA328P-MU） 1.焊接PCB 2.为芯片烧录Bootl 阅读全文
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前言 最近￥48买（捡垃圾）了一套昊翔ToF模块和四合一电调，包含6片单片机和红外测距模块，感觉还是很值的。 现在简单记录一下芯片参数，之后画几块板子玩耍玩耍。 1.ToF模块 串口读取不了数据（各种波特率、停止位、数据位、奇偶校验均已试过）； 使用STLINK下载器通过SWD接口也连接不上STM3 阅读全文
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初步发现 2022年5月10日下午，发现服务器大量发热，于是打开watch -n 1 nvidia-smi查看GPU使用情况，如下图。此时四颗GPU均满负荷运行，进程号均为3299，证明为并行计算。此时初步怀疑被挖矿。 查看top，发现3299的cpu占用率不高，较为隐蔽； 查看定时进程： cron 阅读全文
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前言 前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1 阅读全文
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问题 比如想设置一系列螺丝的长度，一个一个建零件非常麻烦，希望在一个零件中设置不同的长度尺寸版本 解决 比如想设置不同的拉伸长度，右键拉伸>配置特征 可以生成新配置，设置不同的D1参数，即可生成不同版本的零件 需要查看不同版本的零件时，点击配置管理器，双击对应的版本即可 阅读全文
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1.多个cpp文件在同一级目录 参考：https://jingyan.baidu.com/article/2f9b480d7ceb3d01ca6cc224.html 此时可通过修改Code Runner的命令参数来编译。 Code Runner右键 扩展设置，打开setting.json，如图修改为 阅读全文
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应用电路 引脚定义 参考 http://www.hotchip.com.cn/products/ 阅读全文
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1.前言 最近教研室的这台Ender3 V2 3D打印机，因为劳累过度开始出现丢步问题。 尝试调大驱动板的电流，结果导致电机发烫，长时间工作后这枚电机就GG了。 有博主推荐更换闭环驱动，但是因为原装主板没有预留信号接口，需要更换主板。 120还不包邮，这显然不符合我们环保（省钱）的理念，那么我们来尝 阅读全文
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点击插入编号>>更新，即可快速更新交叉引用的编号，不用一个一个更新域！ 阅读全文
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参考：https://marlinfw.org/docs/basics/install_platformio_vscode.html 前言 在阅读本文之前，您应该已经阅读了使用 PlatformIO 安装 Marlin。 VSCode中的PlatformIO插件：PlatformIO将 VSCode 阅读全文
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Gitee仓库（所有资料）：https://gitee.com/Cai-Zi/naze32 PCB：https://oshwhub.com/caisheng/naze32-fei-kong NAZE32飞控V1 NAZE32飞控V2 个人更推荐V2版本，相比于V1版本，V2改进内容：1.MicroU 阅读全文
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1-4S平衡头接线 S数代表几级锂电池串联，比如3S代表串联了3级，所以总电压为3*3.7V=11.4V。（每一级可能是多个电芯并联） 图源：百度贴吧 图源：5imx论坛 3S电池示例 B6充电器 阅读全文
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近年来随着电子产业的高速发展，智能显示设备也取得了辉煌的成就，高清显示得到了消费者的青睐。目前高清显示协议接口有RGB、LVDS、MIPI、eDP、HDMI、miniLVDS、V-by-One等 1.常见接口 1.1 VGA接口 将被淘汰 1.2 HDMI接口 支持1080p@120Hz 3840× 阅读全文
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https://www.baslerweb.com/cn/products/cameras/area-scan-cameras/ace/aca1300-200uc/ 开发文档 https://zh.docs.baslerweb.com/aca1300-200uc pylon库（C++） 主要示例功能 阅读全文
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matplotlib官方文档 https://matplotlib.org/stable/gallery/index.html 使用以下代码查看 import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib import font_manager for font 阅读全文
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参考官方文档 https://github.com/Ultimaker/Cura/wiki/Running-Cura-from-Source-on-Windows#python-3810 注意 这些说明理所当然地认为用户使用的是 Windows 版本 >= 1809（即 OS Build 17763 阅读全文
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中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣 http://pypi.douban.com/simple/ 清华大学 https://pypi.tuna.tsing 阅读全文
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波士顿Spot 宇树科技Unitree GO1 https://www.unitree.com/cn/products/go1 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros MIT Cheetah 详细介绍了用于高动态机器人的低成本模块化执行器的硬件和 阅读全文
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问题描述 创建完工艺对象，使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位，发现在下达指令后，电机会出现先超过目标位置再回调的现象，即过冲。 电机连接的机械结构为旋转轴，而不是线性轴。 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持（4008104288），技术人员给出了相关建议，经过以下方法解决： 设 阅读全文
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1.现象 2.解决方法 以下几种情况会导致SIMOTION D CPU无法RUN状态： 1.SIMOTION D设置CPU上电后自动进入RUN状态，上电后D4x5 CPU准备就绪，开始执行系统任务区的程序，但此时SIMOTION D内置CU320(即SINAMICS_Integrated部分还未准备 阅读全文
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一.报文功能图 1.1标准报文 适用于驱动器 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-36 功能图2415标准报文和过程数据1 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-37 功能图2416标准报文和过程数 阅读全文
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前言 首先十分感谢B站TASKBL up主的视频教程以及他的耐心指导，视频链接Skye 原机主板刷BetaFlight 参考教程_哔哩哔哩_bilibili。整个改造过程耗时三天，现把改造过程以及遇到的一些问题记录下来。 1.材料清单 ST-LINK V2下载器、USB数据线、电烙铁、杜邦线及插针 阅读全文
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Betaflight Configurator Betaflight Configurator是Betaflight飞行控制系统的跨平台配置工具。 它在Google Chrome中作为应用程序运行，允许您配置任何运行Betaflight的飞控。 现在还有一个独立版本可用，因为谷歌Chrome应用程序 阅读全文
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大疆的面试体验很好（没有手撕代码的面试，体验都很好哈哈哈哈哈） 面试流程 一面 电话面试时间：2021.8.27 自我介绍（1min），项目，大疆业务了解，Linux 二面 视频面试时间：2021.9.1 自我介绍，项目技术点，项目遇到的难点，大疆产品哪里可以改进，Linux虚拟文件系统 HR面 视 阅读全文
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参考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79192303 1 编码器基础 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当 阅读全文
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参考：SINAMICS S210 操作说明 1.系统概述 P28 节2.2 单相版驱动器的系统组件和附件 2.电源接线 P56 节3.2 单相 230 V 版驱动器的连接示例 单相版驱动器在 IT 电网上运行 3.接口说明 P163 节5.4 单相版驱动器的接口和操作元件 4.OCC电缆 P156 阅读全文