摘要： Note：偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛，了解一下。 ROS：专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，同时提供一些工具和库用于获取、建 阅读全文