贝_塔

摘要： 终于结束了自己的毕设设计，这半年的时间一直在和刚体动力学仿真硬磕，关于这方面的网络资源不太多，因此在这里将自己不断摸索学到的方法做一个概括阐述，希望能够为同样饱受困扰的读者提供一些帮助。 程序开源地址：刚体动力学仿真示例程序 〇、问题阐述 一般情况下，刚体系统具备这样形式的动力学方程： \(D(q) 阅读全文