2021年1月31日
基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真
摘要： 本文是对文献 [1] 的复现。 更新日志 Github 仓库 2021/02/03 第一次上传 2021/04/18 修改贴图路径为相对路径 在 Model Properties 中手动添加模型装配数据脚本回调函数，解决中文路径问题 添加 2018a - 2020b 版本仿真模型文件 添加参考文献文 阅读全文
posted @ 2021-01-31 12:13 贝_塔 阅读(4405) 评论(2) 推荐(0) 编辑
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