摘要：
终于结束了自己的毕设设计，这半年的时间一直在和刚体动力学仿真硬磕，关于这方面的网络资源不太多，因此在这里将自己不断摸索学到的方法做一个概括阐述，希望能够为同样饱受困扰的读者提供一些帮助。 程序开源地址：刚体动力学仿真示例程序 〇、问题阐述 一般情况下，刚体系统具备这样形式的动力学方程： \(D(q) 阅读全文
摘要：
本文是对文献 [1] 的复现。 更新日志 Github 仓库 2021/02/03 第一次上传 2021/04/18 修改贴图路径为相对路径 在 Model Properties 中手动添加模型装配数据脚本回调函数，解决中文路径问题 添加 2018a - 2020b 版本仿真模型文件 添加参考文献文 阅读全文
摘要：
进入研究室之后做的第一次学习汇报内容，一共分三则叙述，加油打工人！ 流形 先说定义。据 Wikipedia - 流形 , 流形被定义为 “可以局部欧几里得空间化的一种拓扑空间，是欧几里得空间中的曲线、曲面等概念的推广”。 对于欧几里得空间，一般认为标准欧几里得空间是四维及以上的空间，而我们接触得最多 阅读全文
摘要：
伴随推免系统的填报工作在今早的基本结束，2021 届推免生选拔的事算是板上钉钉了。命好，坐上了末班车，以垫底的资格加入了东大保研小组的队伍里面。是的，我成为了考研党里的逃兵，也意味着我放弃了这七个月的复习成果，抛弃了憧憬这么久的 “上交梦”。 身边熟悉我的朋友在祝贺我的同时，也难免唏嘘我的这个选择。 阅读全文
摘要：
2018年的夏天，是东南大学支教协会 “至善黔程” 暑期支教活动在高芒村走过的第九个年头，而我十分有幸成为了这一场“为爱行动，共同成长”的公益事业中的一分子。同行的其余十六人除了队长和副队之外，大家都是第一次参加到这样的支教活动中，每个人都怀揣着对大山生活的憧憬。 进山之后的日子过得很梦幻。“一年级 阅读全文