摘要： Rorigin☰Ro☰[Xo Yo Zo] Rdirection☰Rd☰[Xd Yd Zd] 当xd2+yd2+zd2=1 (i.e normalized) 他定义了一个光线: 即一个线上的点集 R(t)=Ro+Rd*t where t>0 (A1) t<0的点全在光线源点后。至于t=0为什么不被当 阅读全文