摘要： 相机如同电解质，是调试的痛，所以我(在开发中)总是逐步拓展它，首先，让我们来看一个可调节的视场（fov）。 这是您通过门户看到的角度。 由于我们的图像不是方形的，因此fov在水平和垂直方向都不相同。 我总是使用垂直fov。 我通常也会用度数来指定它，并在构造函数中改为弧度 - 这是个人品味的问题。我 阅读全文