首页联系 Github 博客园管理个人网站

Pyrokineの博客园

神啊，都已经是这样的人生了……请让我做一次幸福的梦吧……

当前标签：slam

基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

Pyrokine 2022-12-31 09:28 阅读:4165 评论:6 推荐:0 编辑

虚拟机VMware16+Ubuntu20.04配置LOAM-LIVOX

Pyrokine 2022-05-20 16:31 阅读:1474 评论:1 推荐:1 编辑

基于Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷达定位算法从零开始移植

Pyrokine 2019-04-18 17:27 阅读:1657 评论:0 推荐:0 编辑

基于VS2017+ROS的ROSOnWindows开坑之旅

Pyrokine 2019-04-09 23:01 阅读:3571 评论:4 推荐:0 编辑

基于思岚A1激光雷达+OpenGL+VS2017的Ramer-Douglas-Peucker算法的实现

Pyrokine 2019-04-06 15:57 阅读:1726 评论:0 推荐:0 编辑

基于C+OpenCV4.0的LineSegmentDetector算法实现

Pyrokine 2019-02-15 17:39 阅读:3217 评论:0 推荐:0 编辑

公告

昵称： Pyrokine
园龄： 7年3个月
粉丝： 9
关注： 9

<

2025年3月

>

日

一

二

三

四

五

六

23

24

25

26

27

28

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

1

2

3

4

5

随笔分类

CentOS(3)

随笔档案

阅读排行榜

评论排行榜

推荐排行榜

最新评论

1. Re:基于 PVE + TrueNAS 的私有云配置流程
哈喽，请教一下，创建虚拟机的时候，我看你给系统盘选的是SATA，这是为啥嘞？
--orz_2333
2. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
Tbc 为左相机到IMU坐标系的变化矩阵。 The one you use should be reverse, it works is because it is just 单位矩阵...
--whyiscool
3. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 好的，谢谢...
--Shang-Zhi
4. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Shang-Zhi 我用的是RGB-D，双目没有试过，可能得问问其他人...
--Pyrokine
5. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 博主你是用的双目+IMU么？我用RealSense D455实际测试误差达到了3m,我找了很久的问题都没找到原因，我现在已经极度怀疑我的配置文件是不是有问题了.因为我用的是双目+I...
--Shang-Zhi

← → ↓ ↑