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Pyrokineの博客园

神啊，都已经是这样的人生了……请让我做一次幸福的梦吧……

当前标签：ros

基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

Pyrokine 2022-12-31 09:28 阅读:4165 评论:6 推荐:0 编辑

虚拟机VMware16+Ubuntu20.04配置LOAM-LIVOX

Pyrokine 2022-05-20 16:31 阅读:1474 评论:1 推荐:1 编辑

基于PVE+ROS+LEDE的软路由配置流程

Pyrokine 2021-03-25 16:37 阅读:9607 评论:0 推荐:0 编辑

基于VMware16+Ubuntu20.04的ROS-neotic配置流程

Pyrokine 2021-01-05 15:12 阅读:388 评论:0 推荐:0 编辑

基于Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷达定位算法从零开始移植

Pyrokine 2019-04-18 17:27 阅读:1657 评论:0 推荐:0 编辑

ROS常用命令

Pyrokine 2019-04-15 15:35 阅读:466 评论:0 推荐:0 编辑

基于虚拟机+Ubuntu1604的ROS-kinetic配置流程

Pyrokine 2019-04-13 23:14 阅读:721 评论:0 推荐:0 编辑

基于VS2017+ROS的ROSOnWindows开坑之旅

Pyrokine 2019-04-09 23:01 阅读:3571 评论:4 推荐:0 编辑

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最新评论

1. Re:基于 PVE + TrueNAS 的私有云配置流程
哈喽，请教一下，创建虚拟机的时候，我看你给系统盘选的是SATA，这是为啥嘞？
--orz_2333
2. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
Tbc 为左相机到IMU坐标系的变化矩阵。 The one you use should be reverse, it works is because it is just 单位矩阵...
--whyiscool
3. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 好的，谢谢...
--Shang-Zhi
4. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Shang-Zhi 我用的是RGB-D，双目没有试过，可能得问问其他人...
--Pyrokine
5. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 博主你是用的双目+IMU么？我用RealSense D455实际测试误差达到了3m,我找了很久的问题都没找到原因，我现在已经极度怀疑我的配置文件是不是有问题了.因为我用的是双目+I...
--Shang-Zhi

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