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09 2022 档案
Ubuntu 20.04打RT实时内核补丁
摘要:编译实时内核并安装 查看当前内核版本 uname -r 笔者当前版本为 5.15.0-46-generic ,去下面网址中下载版本相近的内核文件和补丁文件,笔者选择的是 linux-5.15.113.tar.gz 和 patch-5.15.113-rt64.patch.gz ,可以先下 patch
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posted @
2022-09-15 02:37
Pyrokine
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1. Re:基于 PVE + TrueNAS 的私有云配置流程
哈喽,请教一下,创建虚拟机的时候,我看你给系统盘选的是SATA,这是为啥嘞?
--orz_2333
2. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
Tbc 为左相机到IMU坐标系的变化矩阵。 The one you use should be reverse, it works is because it is just 单位矩阵...
--whyiscool
3. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 好的,谢谢...
--Shang-Zhi
4. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Shang-Zhi 我用的是RGB-D,双目没有试过,可能得问问其他人...
--Pyrokine
5. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 博主你是用的双目+IMU么?我用RealSense D455实际测试误差达到了3m,我找了很久的问题都没找到原因,我现在已经极度怀疑我的配置文件是不是有问题了.因为我用的是双目+I...
--Shang-Zhi
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