05 2022 档案
摘要:VMware 的安装过程就省略了,这步应该也不会遇到什么大的问题,下载 Ubuntu 镜像,建议在创建虚拟机的时候给足 CPU 核心和硬盘空间 https://releases.ubuntu.com/20.04/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso 安装 ROS ,笔者使
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摘要:time 库 1 import time 2 # 构造数组时间,参数对应年月日时分秒,后面两个参数为星期几和年中的第几天,任意填即可,转换到时间戳时不影响结果,想获得的话可以转到时间戳再转回来 3 timeArray = time.struct_time([2022, 4, 20, 1, 2, 3,
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