摘要：本文将搭建基于 PVE + ROS + LEDE 的软路由，因为笔者也是第一次尝试，因此不做过多的解释，仅记录整个配置的流程，如有错误和疏漏欢迎指出，使用到的版本如下所示，所有镜像均来自于官网 PVE虚拟机：6.3-1 ROS软路由：6.47.9 LEDE软路由：2.31 配置ROS的拓扑结构 配置 阅读全文