摘要：时隔两年再次使用ROS，环境都更新了，简单记录一下配置的过程 先换源，以阿里源为例，备份原有源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 使用gedit编辑源文件，也可以用vim编辑 sudo gedit /etc/apt/so 阅读全文