2019年4月15日
ROS常用命令
摘要： 环境相关 查看当前环境下包含的包路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看包含的包的路径 roscd package 创建新的包 catkin_create_pkg [package_name] std_msgs rospy roscpp tf 树相关 查看所有坐标系的状态 rosru 阅读全文
posted @ 2019-04-15 15:35 Pyrokine 阅读(445) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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