2019年4月13日
基于虚拟机+Ubuntu1604的ROS-kinetic配置流程
摘要： 简单记录一下配置的过程 先换源，以阿里源为例 apt二连 设置“软件和更新” 如果要升级就升级，升级完后点左下角的设置就可以进到界面了，前四个勾选上，第五个可选 添加中科大ROS源 设置秘钥 更新软件源并安装ROS 初始化rosdep 设置环境变量（可选） 如果不设置则需要每次在包的路径下使用 安装 阅读全文
posted @ 2019-04-13 23:14 Pyrokine 阅读(716) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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