04 2019 档案
摘要：调试的过程太麻烦了，因此打算详细解释一下每步的含义，很多地方懂了之后发现其实很简单，但是学起来却发现很多地方无从下手，因为资料太少了，真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的，写以此文以便后人乘凉 此处将展示一个完全独立的节点的编写过程，如果读者打算移植算法到ROS平台可以稍作阅读，首先是在仿真环境下要产
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摘要：环境相关 查看当前环境下包含的包路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看包含的包的路径 roscd package 创建新的包 catkin_create_pkg [package_name] std_msgs rospy roscpp tf 树相关 查看所有坐标系的状态 rosru
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摘要：简单记录一下配置的过程 先换源，以阿里源为例 apt二连 设置“软件和更新” 如果要升级就升级，升级完后点左下角的设置就可以进到界面了，前四个勾选上，第五个可选 添加中科大ROS源 设置秘钥 更新软件源并安装ROS 初始化rosdep 设置环境变量（可选） 如果不设置则需要每次在包的路径下使用 安装
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摘要：前面尝试了很多算法之后，得先找个能用的环境跑起来试试，于是决定尝试下ROS环境，但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因，坑太多了，不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows，并且比较简单易用，因此打算尝试一下（注意，这个和ROS2 Windows版是不一样的） 首先，安装RO
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摘要：时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达，最老版本的思岚A1，甚至不支持新的固件，并且转接板也不见了，看了下淘宝店卖¥80，但是官方提供了一个基于STM32的实现方式，于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板，那我就用340搭一个试试吧 根据官方的datasheet，电机可以5V供电，核
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