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12万
02 2019 档案
基于C+OpenCV4.0的LineSegmentDetector算法实现
摘要:简单记录LSD算法的实现过程,当做备忘录用,如有问题欢迎指出和讨论 LSD的基本实现流程是计算出图像的梯度和场方向,然后对梯度进行排序,然后从大到小进行区域增长,之后对增长得到的区域求最小外接矩形,如果矩形不满足要求,则修改参数重新生长或者修改矩形的大小和位置,若仍旧不满足,则放弃该区域 笔者从数据
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posted @
2019-02-15 17:39
Pyrokine
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最新评论
1. Re:基于 PVE + TrueNAS 的私有云配置流程
哈喽,请教一下,创建虚拟机的时候,我看你给系统盘选的是SATA,这是为啥嘞?
--orz_2333
2. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
Tbc 为左相机到IMU坐标系的变化矩阵。 The one you use should be reverse, it works is because it is just 单位矩阵...
--whyiscool
3. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 好的,谢谢...
--Shang-Zhi
4. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Shang-Zhi 我用的是RGB-D,双目没有试过,可能得问问其他人...
--Pyrokine
5. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 博主你是用的双目+IMU么?我用RealSense D455实际测试误差达到了3m,我找了很久的问题都没找到原因,我现在已经极度怀疑我的配置文件是不是有问题了.因为我用的是双目+I...
--Shang-Zhi
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