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04 2018 档案

摘要：配置过程历经千辛万苦，所以写下心得，以便后人乘凉既然写一次教程，就从头开始写，只要按照教程走，基本不会出现意外首先下载树莓派固件，我使用的是" 2018-03-13-raspbian-stretch.img "目前最新的树莓派官方固件，然后准备空的TF卡并格式化，然后使用Win32DiskIma 阅读全文

posted @ 2018-04-23 19:27 Pyrokine 阅读(13479) 评论(5) 推荐(1) 编辑

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1. Re:基于 PVE + TrueNAS 的私有云配置流程
哈喽，请教一下，创建虚拟机的时候，我看你给系统盘选的是SATA，这是为啥嘞？
--orz_2333
2. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
Tbc 为左相机到IMU坐标系的变化矩阵。 The one you use should be reverse, it works is because it is just 单位矩阵...
--whyiscool
3. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 好的，谢谢...
--Shang-Zhi
4. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Shang-Zhi 我用的是RGB-D，双目没有试过，可能得问问其他人...
--Pyrokine
5. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 博主你是用的双目+IMU么？我用RealSense D455实际测试误差达到了3m,我找了很久的问题都没找到原因，我现在已经极度怀疑我的配置文件是不是有问题了.因为我用的是双目+I...
--Shang-Zhi

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