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基于Win10+VS2019的ceres-solver-2.0.0配置流程

Pyrokine 2021-04-11 17:01 阅读:4614 评论:0 推荐:2 编辑

内网穿透工具对比FRP+NPS+Zerotier与NAT服务器测试

Pyrokine 2020-10-21 18:43 阅读:34603 评论:2 推荐:2 编辑

Ubuntu 20.04 部署笔记

Pyrokine 2023-09-04 16:40 阅读(226) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Ubuntu 20.04打RT实时内核补丁

Pyrokine 2022-09-15 02:37 阅读(6394) 评论(0) 推荐(1) 编辑

虚拟机VMware16+Ubuntu20.04配置LOAM-LIVOX

Pyrokine 2022-05-20 16:31 阅读(1474) 评论(1) 推荐(1) 编辑

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1. Re:基于 PVE + TrueNAS 的私有云配置流程
哈喽，请教一下，创建虚拟机的时候，我看你给系统盘选的是SATA，这是为啥嘞？
--orz_2333
2. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
Tbc 为左相机到IMU坐标系的变化矩阵。 The one you use should be reverse, it works is because it is just 单位矩阵...
--whyiscool
3. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 好的，谢谢...
--Shang-Zhi
4. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Shang-Zhi 我用的是RGB-D，双目没有试过，可能得问问其他人...
--Pyrokine
5. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 博主你是用的双目+IMU么？我用RealSense D455实际测试误差达到了3m,我找了很久的问题都没找到原因，我现在已经极度怀疑我的配置文件是不是有问题了.因为我用的是双目+I...
--Shang-Zhi

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