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神啊，都已经是这样的人生了……请让我做一次幸福的梦吧……

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基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

Pyrokine 2022-12-31 09:28 阅读(4165) 评论(6) 推荐(0) 编辑

基于树莓派3B+Python3.5的OpenCV3.4的配置教程

Pyrokine 2018-04-23 19:27 阅读:13479 评论:5 推荐:1 编辑

基于VS2017+ROS的ROSOnWindows开坑之旅

Pyrokine 2019-04-09 23:01 阅读:3571 评论:4 推荐:0 编辑

内网穿透工具对比FRP+NPS+Zerotier与NAT服务器测试

Pyrokine 2020-10-21 18:43 阅读:34603 评论:2 推荐:2 编辑

基于Centos7+Flask+Nginx+uWSGI+Python3的服务器网页搭建教程

Pyrokine 2018-05-27 12:15 阅读:1494 评论:2 推荐:1 编辑

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最新评论

1. Re:基于 PVE + TrueNAS 的私有云配置流程
哈喽，请教一下，创建虚拟机的时候，我看你给系统盘选的是SATA，这是为啥嘞？
--orz_2333
2. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
Tbc 为左相机到IMU坐标系的变化矩阵。 The one you use should be reverse, it works is because it is just 单位矩阵...
--whyiscool
3. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 好的，谢谢...
--Shang-Zhi
4. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Shang-Zhi 我用的是RGB-D，双目没有试过，可能得问问其他人...
--Pyrokine
5. Re:基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
@Pyrokine 博主你是用的双目+IMU么？我用RealSense D455实际测试误差达到了3m,我找了很久的问题都没找到原因，我现在已经极度怀疑我的配置文件是不是有问题了.因为我用的是双目+I...
--Shang-Zhi

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