摘要：
pypy 的速度算是毋庸置疑的了，但之前的版本兼容性一直不是很好，时隔多年回来，发现已经更新到 3.10 版本了，因此打算填上一些之前的坑，把 OpenCV 给编译出来（这片文章创建时间已经是三年前了） Windows 先安装 Visual Studio 2022 ，其他版本也行，下面记得做对应的修 阅读全文
摘要：
一键 dd 脚本 脚本内容及安全性笔者不作保证，请自行判断 https://github.com/fcurrk/reinstall/tree/master apt 换源 如果服务器在国内，可以考虑换源，下面是清华源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ 阅读全文
摘要：
编译中会遇到数不胜数的奇怪问题，更多没有提及的问题需要自行查阅解决，记录的可能欢迎纠正与补充 本文编译环境基于此前文章进行，重复部分下文不再赘述，如想了解环境编译细节，可以速览以下链接 虚拟机 VMware16 + Ubuntu20.04 配置 LOAM-LIVOX https://www.cnbl 阅读全文
摘要：
编译实时内核并安装 查看当前内核版本 uname -r 笔者当前版本为 5.15.0-46-generic ，去下面网址中下载版本相近的内核文件和补丁文件，笔者选择的是 linux-5.15.113.tar.gz 和 patch-5.15.113-rt64.patch.gz ，可以先下 patch 阅读全文
摘要：
前篇简述了基于 SMTP 的邮件发送功能，但是 GMAIL 在 2022.05.30 之后将不再支持 SMTP 方式的访问了 因此需要使用 oauth2.0 来登录账号，但是官方文档很多地方写的不清不楚，甚至还要申请 workspace 的账号，总觉得并不需要这么麻烦，同时又不想从头造轮子，于是找到 阅读全文
摘要：
导入库 from plotly import subplots import plotly.offilne as offline import plotly.express as px import plotly.graph_objs as go plotly主要有两个用法，graph_objs相对 阅读全文
摘要：
在看完这两个视频之后萌生出了我也来写个程序模拟下的想法，看了下简介里面好像没给出源码， up 用的是 c/cpp 写的，笔者人生苦短，就用 python 实现了，效率确实要差很多，下面的很多过程和思路都是参考了 up 视频完成的 https://www.bilibili.com/video/BV1M 阅读全文
摘要：
VMware 的安装过程就省略了，这步应该也不会遇到什么大的问题，下载 Ubuntu 镜像，建议在创建虚拟机的时候给足 CPU 核心和硬盘空间 https://releases.ubuntu.com/20.04/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso 安装 ROS ，笔者使 阅读全文
摘要：
time 库 1 import time 2 # 构造数组时间，参数对应年月日时分秒，后面两个参数为星期几和年中的第几天，任意填即可，转换到时间戳时不影响结果，想获得的话可以转到时间戳再转回来 3 timeArray = time.struct_time([2022, 4, 20, 1, 2, 3, 阅读全文
摘要：
因为平时使用笔记本，硬盘空间有限，同时又有炼丹的需求，思来想去决定还是搞一个性能强一点的 NAS 做 AIO ，选了选之后决定就是冥王峡谷了，二手价格不贵各方面也没啥短板，安装 Ubuntu 之后就可以拿来炼丹了，然后外接移动硬盘作为 NAS ，下面记录一下配置的流程，因为是通过回忆编写的，可能会有 阅读全文