电子老鼠闯迷宫

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描述

有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。

 

输入

本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中'X'表示建筑物，'.'表示路.

 

输出

输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。

 

输入样例

2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X......X.XXX
X.X.XX.....X
X.X.XX.XXX.X
X.X.....X..X
X.XXXXXXXXXX
X...X.X....X
X.XXX...XXXX
X.....X....X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX

 

输出样例

28

广搜BFS题，要输出最短的步长数，对于当前结点，若当前结点可走，加入队列中，继续从队列中取出元素进行判断。广搜一般模式如下:

初始结点进队，打上标志已扩展过。

while(队列非空)

{

　　取队头元素，若队头元素是问题的解，则结束

　　否则，对当前元素，如果相邻结点可以扩展，则把相邻结点加入队列中，并打上标志。

｝

/*
 * @author  Panoss
 */
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<ctime>
#include<stack>
#include<queue>
#include<list>
using namespace std;
#define DBG 1
#define fori(i,a,b) for(int i = (a); i < (b); i++)
#define forie(i,a,b) for(int i = (a); i <= (b); i++)
#define ford(i,a,b) for(int i = (a); i > (b); i--)
#define forde(i,a,b) for(int i = (a); i >= (b); i--)
#define forls(i,a,b,n) for(int i = (a); i != (b); i = n[i])
#define mset(a,v) memset(a, v, sizeof(a))
#define mcpy(a,b) memcpy(a, b, sizeof(a))
#define dout  DBG && cerr << __LINE__ << " >>| "
#define checkv(x) dout << #x"=" << (x) << " | "<<endl
#define checka(array,a,b) if(DBG) { \
    dout<<#array"[] | " << endl; \
    forie(i,a,b) cerr <<"["<<i<<"]="<<array[i]<<" |"<<((i-(a)+1)%5?" ":"\n"); \
    if(((b)-(a)+1)%5) cerr<<endl; \
}
#define redata(T, x) T x; cin >> x
#define MIN_LD -2147483648
#define MAX_LD  2147483647
#define MIN_LLD -9223372036854775808
#define MAX_LLD  9223372036854775807
#define MAX_INF 18446744073709551615
inline int  reint() { int d; scanf("%d",&d); return d; }
inline long relong() { long l; scanf("%ld",&l); return l; }
inline char rechar() { scanf(" "); return getchar(); }
inline double redouble() { double d; scanf("%lf", &d); return d; }
inline string restring() { string s; cin>>s; return s; }


char a[12][12];

int  d[12][12];   ///存放每个坐标到起点的最短距离

bool flag[12][12];

const int dx[] = {1,0,-1,0};   ///四个方向增量
const int dy[] = {0,1,0,-1};

struct node
{
    int x,y;
};

bool IsCanplace(int row,int col)
{
    if(row<12&&row>=0&&col>=0&&col<12&&a[row][col]=='.'&&flag[row][col]==false)
        return true;
    else
        return false;
}
void BFS(int start_x,int start_y,int end_x,int end_y)
{
    mset(flag,false);
    mset(d,-1);
    node N;
    N.x = start_x,N.y = start_y;
    queue<node> Q;
    Q.push(N);
    d[N.x][N.y]=0;
    flag[N.x][N.y] = true;
    while(!Q.empty())
    {
         N = Q.front();
         Q.pop();
         int x = N.x;
         int y = N.y;
         if(x == end_x && y == end_y) return ;
         fori(i,0,4)
         {
             int nx = x + dx[i];
             int ny = y + dy[i];
             if(IsCanplace(nx,ny))
             {
                 d[nx][ny] = d[x][y] + 1;
                 flag[nx][ny] = true;
                 N.x = nx;
                 N.y = ny;
                 Q.push(N);
             }
         }
    }

}
int main()
{
    int start_x , start_y , end_x , end_y;
    cin>> start_x >> start_y >> end_x >> end_y;
    fori(i,0,12)
        scanf("%s",a[i]);
    BFS(start_x-1,start_y-1,end_x-1,end_y-1);
    if(d[end_x-1][end_y-1]!=-1)
        cout<<d[end_x-1][end_y-1]<<endl;
    return 0;
}