摘要:
SIFT是一种局部特征,在SIFT描述子生成过程中,考虑的是该特征点邻域特征点的分布情况(没有利用全局信息)。本步骤中主要过程包括:确定特征点的方向,生成特征描述符。 确定特征点方向 在特征点确定过程中,特征点的坐标以及尺度被确定下来,根据特征点的尺度选择高斯金字塔中的图像,然后在这幅图像上确定该特 阅读全文
摘要:
1.确定潜在特征点 与梯度特征、Hessian特征和Harris角点相比,高斯拉普拉斯函数的极大值和极小值点是一种非常稳定的特征点。差分高斯金字塔是一个三维空间(平面图像二维,尺度一维),我们在三维空间中寻找极大值点和极小值点的方法是:比较当前特征点的灰度值和周围26个灰度值的大小,若当前特征点灰度 阅读全文
摘要:
高斯金字塔的形成过程: 对某一灰度图像,首先进行升采样(即扩大两倍采样),然后对升采样之后的图片进行高斯模糊,从而生成一组采样图。(注:升采样不是必须的) 对原灰度图像进行降采样,然后高斯模糊,得到第二组采样图,每一组都有六层尺寸相同但模糊系数不同的采样图像得到。为了保持差分高斯金字塔的尺度空间(即 阅读全文