摘要： 1 运行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS  阅读全文

摘要： 有多个warning出现。。。版本冲突 解决办法： cv_bridge[opencv和ros连接起来的桥],默认依赖的opencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如3.1.0，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。 1.必须要先把旧版本 阅读全文

摘要： 首先如果你的运气足够好,你完全可以按照 : https://my.oschina.net/u/1757926/blog/293976 或者OpenCV中文论坛上的Linux下opencv的安装方法 但是我的运气不好,上述两种方法安装不了,参考这个:链接 我把过程分析如下. sudo apt-get 阅读全文

摘要： 期刊分享SLAMVINS-Mono：一种稳健的单目视觉惯性状态估计器 上 期刊分享SLAMVINS-Mono：一种稳健的单目视觉惯性状态估计器 下 VINS-mono详细解读 VINS-Mono is a real-time SLAM framework for Monocular Visual-I 阅读全文

摘要： 一.引言 1.卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?他的5条公式是其核心内容，结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式. 用一个简单的小例子：假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的， 也就是现在这一分钟的温度等于 阅读全文

摘要： https://github.com/priseborough/InertialNav Instructions To Run Simulink Model Note : Simulink models are only available for 21 and 24 state architect 阅读全文

摘要： 参考文章： http://www.fmddlmyy.cn/text21.html http://www.cnblogs.com/duguguiyu/archive/2008/06/29/1231852.html 入门介绍 https://www.ibm.com/developerworks/cn/a 阅读全文

摘要： 1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合，比package这个概念高一级别 阅读全文

摘要： 1.设置教程 1.1 打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新） 1.2点击上方Other software（其他软件）,点击左下角add（添加）按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ 阅读全文

摘要： http://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/cheat_sheet.html 一.Initializing Workspaces初始化工作空间 初始化具有默认布局的工作区(src/build/devel)在当前目录中： 在不同目录中具有默认布局： 显式扩 阅读全文